IZENA CHARLIE (Lean industria-inguruneetarako elkarlaneko robot hibridoa)

AZALPENA

CHARLIE robota AMR (robot autonomo mugikorra) baten eta robot manipulatzaile industrial baten integrazioa da. Hori dela eta, gai da lan eremuan zehar elkarlanean ibiltzeko, manipulazio lanetan ekoizpen ahalmen handia izateari uko egin gabe. Kontrola goi mailako OPC-UA paserela baten bidez egiten da. CHARLIE aurrerapauso handia da piezen zamalanak egin behar direnean.

Aplikazio-eremuak

Aplikazio robotizatuetarako malgutasuna

Robot bidezko manipulazio aurreratua

Robot mugikor bidezko barne-logistika

EKIPO ETA OSAGAI GARRANTZITSUENAK

KUKA KR10R900
MiR200

AKTIBOAK ESKAINTZEN DITUEN ZERBITZUAK

Formación: integración de AMR y brazo róbotico

Formar en la ingergación de AMR y brazo róbotico.

Prueba de concepto: Fabricación desatendida

Realziación de pruebas de concepto para analizar la aplicaciones de fabricación desatendida.

AKTIBOA KUDEATZEN DUEN ERAKUNDEA

IMH - Fundación para la Formación Técnica en Máquina-Herramienta/Makina Erreminten Hezkuntza Teknikorako Fundazioa
Harremanetarako pertsona:
Beñat Gallastegi
gallastegi@imh.eus