DENOMINACIÓN CHARLIE (Robot Autónomo Híbrido Colaborativo para Entornos Industriales Lean)

DESCRIPCIÓN

El robot CHARLIE es una integración de un AMR (robot autonomo móvil) y un robot manipulador industrial. Con lo cual, es capaz de moverse a traves de la zona de trabajo de forma colaborativa sin renunciar a la alta capacidad productiva en las tareas de manipulación. Su control se realiza mediante una paserela OPC-UA de alto nive. CHARLIE es un paso adelente en la fabricación desatendida a tarves de la carga y descarga de piezas.

ÁMBITOS DE APLICACIÓN

Manipulación avanzada con robots

Flexibilidad para aplicaciones robotizadas

Logística interna con robots móviles

EQUIPOS Y COMPONENTES MÁS DESTACADOS

KUKA KR10R900
Robot industrial manipulador KUKA KR10R900 con unidad de control KRC4
MiR200
Robot AMR

SERVICIOS OFRECIDOS POR EL ACTIVO

Formación: integración de AMR y brazo róbotico

Formar en la ingergación de AMR y brazo róbotico.

Prueba de concepto: Fabricación desatendida

Realziación de pruebas de concepto para analizar la aplicaciones de fabricación desatendida.

ENTIDAD QUE GESTIONA EL ACTIVO

IMH - Fundación para la Formación Técnica en Máquina-Herramienta/Makina Erreminten Hezkuntza Teknikorako Fundazioa
Persona de contacto:
Beñat Gallastegi
gallastegi@imh.eus