NAME CHARLIE (Lean industria-inguruneetarako elkarlaneko robot hibridoa)

DESCRIPTION

CHARLIE robota AMR (robot autonomo mugikorra) baten eta robot manipulatzaile industrial baten integrazioa da. Hori dela eta, gai da lan eremuan zehar elkarlanean ibiltzeko, manipulazio lanetan ekoizpen ahalmen handia izateari uko egin gabe. Kontrola goi mailako OPC-UA paserela baten bidez egiten da. CHARLIE aurrerapauso handia da piezen zamalanak egin behar direnean.

FIELDS OF APPLICATION

Advanced manipulation with robots

Flexibility for robotic applications

Internal logistics with mobile robots

MOST OUTSTANDING EQUIPMENT AND COMPONENTS

KUKA KR10R900
MiR200

SERVICES OFFERED BY THE ASSET

Formación: integración de AMR y brazo róbotico

Formar en la ingergación de AMR y brazo róbotico.

Prueba de concepto: Fabricación desatendida

Realziación de pruebas de concepto para analizar la aplicaciones de fabricación desatendida.

ENTITY MANAGING THE ASSET

IMH - Fundación para la Formación Técnica en Máquina-Herramienta/Makina Erreminten Hezkuntza Teknikorako Fundazioa
Contact person:
Beñat Gallastegi
gallastegi@imh.eus