IZENA CHARLIE (Robot Autónomo Híbrido Colaborativo para Entornos Industriales Lean)

El robot CHARLIE es una integración de un AMR (robot autonomo móvil) y un robot manipulador industrial. Con lo cual, es capaz de moverse a traves de la zona de trabajo de forma colaborativa sin renunciar a la alta capacidad productiva en las tareas de manipulación. Su control se realiza mediante una paserela OPC-UA de alto nive. CHARLIE es un paso adelente en la fabricación desatendida a tarves de la carga y descarga de piezas.