NAME MUGIRO: Norabide orotako robot mugikor kustomizagarria, nabigazio autonomoa eta teleoperazioa dituena
Jarduera anitzetarako MUGIRO plataforma mugikorra, zenbait moduluz osatua, norabide orotakoa eta nabigazio autonomoa duena. Norabide orotan mugitzeko ahalmena du, lau gurpil motordun eta orientagarri baitauzka, eta goiko plataforma orientatzeko ardatz gehigarri bat ere bai. Zenbait teknologia robotikoren proba-plataforma gisara erabiltzeko robota (nabigazio autonomoa, manipulazio mugikorra, segurtasuna, gizaki-robot interakzioa eta abar). Goiko aldean, estalki zabal bat du, sentsoreak eta eragingailu gehigarriak muntatzeko prestatua. Errendimendu handiko PC bat du barruan, osagai gehigarriak kontrolatzeko eta integratzeko. Kontrol-sistemak ROS du oinarri.
FIELDS OF APPLICATION
Flexibility for robotic applications
Internal logistics with mobile robots
MOST OUTSTANDING EQUIPMENT AND COMPONENTS
-
High performance internal PC
-
Laser de seguridad SICK S3000
-
Omnidirectional motor wheels
-
Security system (relay, laser, bumpers and remote emergency stop)
SERVICES OFFERED BY THE ASSET
Flexibility for robotic applications
Teleoperation of robots
General services offered by the node agent
1. Technological-economic advice 2. Design, prototyping and validation 3. Training and awareness
Internal logistics with mobile robots
Customization of autonomous mobile robot / AGV
ENTITY MANAGING THE ASSET
Contact person:
Karmele Florentino
karmele.florentino@tecnalia.com