NAME ROS oinarri duten denbora errealeko kontrolatzaileak garatzeko software-liburutegia

DESCRIPTION

ROS oinarri duten denbora errealeko kontrolatzaileak garatzeko liburutegi honek software-pakete bat eskaintzen du arkitektura aurreratu zentralizatzailean oinarritutako aplikazioak garatzeko. Garapen aurreratuak ahalbidetzen ditu, robot-fabrikatzaileen kontrolagailuek behar adinako gaitasunik izaten ez dituzten prozesuetan erabiltzeko. Software hori Open Source teknologietan oinarritzen da. Teknologia horiei esker, fabrikatzaileen robotak (KUKA, UR, ABB, besteak beste) ez ezik, robot horien kontrol aurreratua prozesu industrialarekin eta kanpoko sentsoreekin sinkronizatu daiteke. Beraz, software liburutegi honek lan-esparru bat eskaintzen du, makina autonomo mota desberdinetako industria-produkzio guztia elkarlaneko ekoizpenarekin integratzen duena. Liburutegiaren ezaugarri nagusia da robotaren kontrola kudeatzeko eta denbora errealean beste prozesu batzuekin sinkronizatzeko gaitasuna duelarik. Era honetan, robotaren eta erabilitako kontrol-algoritmoaren erantzun-denbora determinista izatea bermatzen da, eta robotaren eragiketa eta sinkronizazioan zikloaren denborak bermatu ahal izango dira. Era berean, lan-esparru horrek makina industrialen prozesuen eta robot industrialek egindako eragiketen arteko sinkronizazioa errazten du. Azken finean, liburutegi honen erabilerak bermatzen duen denbora erreal eta multikonekzioari esker, industria-prozesu guztia sinkronizatuta geratzen da, eta ez bakarrik sistema robotizatuen programazio- eta kontrol-esparru batean

FIELDS OF APPLICATION

Advanced manipulation with robots

Flexibility for robotic applications

Internal logistics with mobile robots

Manufacture and assembly of components by robots

MOST OUTSTANDING EQUIPMENT AND COMPONENTS

  • Advanced control based on sensors and visions module

    (1) Module for advanced perception and segmentation control algorithms integration, (2) module for robot actual state integration to productive process data
    (3) module for advanced sensor-based control for collaborative and industrial scenarios integration.

  • Real-time control and synchronization module

    (1) Real-time and deterministic robot control, communication, and synchronization
    (2) Industrial process control equipment and machines synchronization.

SERVICES OFFERED BY THE ASSET

Advanced vision coordination applications to command the robot

Integration of intelligent vision algorithms into the robot control for improving or increasing the flexibility of different manufacturing processes. Thus, the robot is integrated with vision systems, acting as a single entity for the industrial process as a whole.

Pick and place, palletizing and robotized polishing applications

This control software library is designed to develop and implement advanced pick and place, palletizing, or polishing applications, among others. It is based on real-time and intelligent controllers that allow the robot to adapt to the process.

Robotic component manufacturing and assembly applications

This library enables intelligent control in classic manufacturing processes where the robot assembles components or different part sets.

ENTITY MANAGING THE ASSET

ENTITY MANAGING THE ASSET
IKERLAN S.C.
Contact person:
Aron Pujana Arrese
apujana@ikerlan.es