DENOMINACIÓN Célula robótica de Bin Picking guiado mediante visión 3D
Célula robótica para aplicaciones de bin picking guiada mediante sistema de visión 3D. Está equipada con un brazo Kuka que puede manipular cargas de 20 Kg y es capaz de descargar un cestón de piezas apiladas de forma caótica. Incluye software desarrollado por Vicomtech que permite configurar el escenario de trabajo y el tipo de manipulador, especificando la pieza y puntos de cogida. El sistema incorpora algoritmos de planificación automático de trayectorias que evita colisiones con los elementos del espacio de trabajo del robot.
ÁMBITOS DE APLICACIÓN
Manipulación avanzada con robots
EQUIPOS Y COMPONENTES MÁS DESTACADOS
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Kuka KR20 R1810
Brazo robótico de 6 grados de libertad con capacidad de carga de 20 kgs.
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Manipuladores magnéticos, neumáticos y tipo pinza
Herramientas para la manipulación de piezas según su geometría.
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PLC/IPC Beckhoff
PLC que controla la célula y gestiona las comunicaciones
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Sistema de visión 3D Ensenso X36
Cámara 3D mediante proyección de patrones de puntos
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Software de control y simulación PickingDK
Herramientas para definición de layout, control de robot, detección de piezas mediante visión artificial y cálculo de trayectoria
SERVICIOS OFRECIDOS POR EL ACTIVO
Análisis de viabilidad y prueba de concepto
Análisis de viabilidad para un tipo concreto de pieza, para evaluar su viabilidad y rendimiento. La célula se puede equipar con diferentes tipos de manipuladores y sistemas de visión en función de la geometría de la pieza y las condiciones de trabajo
Simulación de proceso
Desarrollo de una prueba simulada del proceso completo de picking, empleando el software PickingDK. La simulación permite encontrar el layout óptimo, así como evaluar el rendimiento del modelo de robot que finalmente se requiera emplear en la aplicación real.
ENTIDAD QUE GESTIONA EL ACTIVO
Persona de contacto:
Iñigo Barandiaran
ibarandiaran@vicomtech.org