DENOMINACIÓN

Célula robótica de Bin Picking guiado mediante visión 3D

DESCRIPCIÓN

Célula robótica para aplicaciones de bin picking guiada mediante sistema de visión 3D. Está equipada con un brazo Kuka que puede manipular cargas de 20 Kg y es capaz de descargar un cestón de piezas apiladas de forma caótica. Incluye software desarrollado por Vicomtech que permite configurar el escenario de trabajo y el tipo de manipulador, especificando la pieza y puntos de cogida. El sistema incorpora algoritmos de planificación automático de trayectorias que evita colisiones con los elementos del espacio de trabajo del robot.

EQUIPOS Y COMPONENTES MÁS DESTACADOS

Kuka KR20 R1810

Brazo robótico de 6 grados de libertad con capacidad de carga de 20 kgs.

Manipuladores magnéticos, neumáticos y tipo pinza

Herramientas para la manipulación de piezas según su geometría.

PLC/IPC Beckhoff

PLC que controla la célula y gestiona las comunicaciones

Sistema de visión 3D Ensenso X36

Cámara 3D mediante proyección de patrones de puntos

Software de control y simulación PickingDK

Herramientas para definición de layout, control de robot, detección de piezas mediante visión artificial y cálculo de trayectoria

SERVICIOS OFRECIDOS POR EL ACTIVO

Análisis de viabilidad y prueba de concepto

Simulación de proceso

ENTIDAD QUE GESTIONA EL ACTIVO

VICOMTECH

Persona de contacto: Iñigo Barandiaran

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