DENOMINACIÓN Célula robótica de Bin Picking guiado mediante visión 3D
3D ikuspen-sistemaren bidez gidatutako bin picking aplikazioetarako zelula robotikoa. 20 kg-ko kargak manipula ditzakeen Kuka besoarekin hornituta dago, eta modu kaotikoan pilatutako piezen saskia deskargatzeko gai da. Vicomtech-ek garatutako softwarea du, lan-agertokia eta manipulatzaile mota konfiguratzeko aukera ematen duena, eta pieza eta hartzeko puntuak zehazten ditu. Sistemak ibilbideak automatikoki planifikatzeko algoritmoak ditu, robotaren lan-espazioko elementuekin talka egitea saihesteko.
ÁMBITOS DE APLICACIÓN
Manipulación avanzada con robots
Manipulación avanzada con robots
EQUIPOS Y COMPONENTES MÁS DESTACADOS
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Sistema de visión 3D Ensenso X36
Cámara 3D mediante proyección de patrones de puntos
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Kuka KR20 R1810
Brazo robótico de 6 grados de libertad con capacidad de carga de 20 kgs.
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Kuka KR20 R1810
Brazo robótico de 6 grados de libertad con capacidad de carga de 20 kgs.
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Manipuladores magnéticos, neumáticos y tipo pinza
Herramientas para la manipulación de piezas según su geometría.
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Manipuladores magnéticos, neumáticos y tipo pinza
Herramientas para la manipulación de piezas según su geometría.
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Software de control y simulación PickingDK
Herramientas para definición de layout, control de robot, detección de piezas mediante visión artificial y cálculo de trayectoria
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PLC/IPC Beckhoff
PLC que controla la célula y gestiona las comunicaciones
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PLC/IPC Beckhoff
PLC que controla la célula y gestiona las comunicaciones
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Sistema de visión 3D Ensenso X36
Cámara 3D mediante proyección de patrones de puntos
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Software de control y simulación PickingDK
Herramientas para definición de layout, control de robot, detección de piezas mediante visión artificial y cálculo de trayectoria
SERVICIOS OFRECIDOS POR EL ACTIVO
Análisis de viabilidad y prueba de concepto
Análisis de viabilidad para un tipo concreto de pieza, para evaluar su viabilidad y rendimiento. La célula se puede equipar con diferentes tipos de manipuladores y sistemas de visión en función de la geometría de la pieza y las condiciones de trabajo
Análisis de viabilidad y prueba de concepto
Análisis de viabilidad para un tipo concreto de pieza, para evaluar su viabilidad y rendimiento. La célula se puede equipar con diferentes tipos de manipuladores y sistemas de visión en función de la geometría de la pieza y las condiciones de trabajo
Simulación de proceso
Desarrollo de una prueba simulada del proceso completo de picking, empleando el software PickingDK. La simulación permite encontrar el layout óptimo, así como evaluar el rendimiento del modelo de robot que finalmente se requiera emplear en la aplicación real.
Simulación de proceso
Desarrollo de una prueba simulada del proceso completo de picking, empleando el software PickingDK. La simulación permite encontrar el layout óptimo, así como evaluar el rendimiento del modelo de robot que finalmente se requiera emplear en la aplicación real.
ENTIDAD QUE GESTIONA EL ACTIVO
Persona de contacto:
Iñigo Barandiaran
ibarandiaran@vicomtech.org