DENOMINACIÓN Laboratorio de robótica médica

DESCRIPCIÓN

Robotikako laborategia, kirurgia laparoskopiko robotizatua errazteko tresna medikoak garatzera bideratua, eta exoeskeletoak lesioak prebenitzeko. Produktuen saiakuntzak, tresna kirurgikoen prototipoak eta exoeskeletoak egiteko aukera ematen du, Tecnaliak laborategi honetan eskaintzen dituen sistema robotiko medikoetan txerta daitezkeenak. Sistema hau, nagusiki, beso robotiko teleoperatuak, kontrol kontsola, 3D ikusmen sistema, roboten mugimendua kontrolatzeko interfaze haptikoak eta exoeskeleto sentsorizatuak dira.

ÁMBITOS DE APLICACIÓN

Dispositivos electro medicos

Imagen médica

EQUIPOS Y COMPONENTES MÁS DESTACADOS

Interface háptico Omega-3
Interface háptico Omega-3 (de Force Dimension), con 3 grados activos de realimentación de fuerza.
Interface háptico Sigma 7 (de Force Dimension)
Interface háptico Sigma 7 (de Force Dimension), con 7 grados activos de realimentación de fuerza.
Robot cooperativo Kuka LWR
Robot cooperativo Kuka LWR, con 6 grados de libertad. Puede ser teleoperado con un interfaz háptico.
Interface háptico Omega-3
Interface háptico Omega-3 (de Force Dimension), con 3 grados activos de realimentación de fuerza.
Robot cooperativo Panda
Robot cooperativo Panda (de Franka Emika) con 7 grados de libertad. Puede ser teleoperado con un interfaz háptico.
Robot cooperativo Kuka LWR
Robot cooperativo Kuka LWR, con 6 grados de libertad. Puede ser teleoperado con un interfaz háptico.
Robot cooperativo Panda
Robot cooperativo Panda (de Franka Emika) con 7 grados de libertad. Puede ser teleoperado con un interfaz háptico.
Robot cooperativo UR 5
Robot cooperativo UR 5 (de Universal Robots), con 6 grados de libertad. Puede ser teleoperado con un interfaz háptico.
Interface háptico Sigma 7 (de Force Dimension)
Interface háptico Sigma 7 (de Force Dimension), con 7 grados activos de realimentación de fuerza.
Robot cooperativo UR 5
Robot cooperativo UR 5 (de Universal Robots), con 6 grados de libertad. Puede ser teleoperado con un interfaz háptico.

SERVICIOS OFRECIDOS POR EL ACTIVO

Asesoramiento en estándares

Especificación de los estándares relevantes a considerar en el desarrollo de instrumentación quirúrgica u otro componente de un robot quirúrgico

Asesoramiento en estándares

Especificación de los estándares relevantes a considerar en el desarrollo de instrumentación quirúrgica u otro componente de un robot quirúrgico

Validación de tecnología relativa a exoesqueletos

Evaluación de la viabilidad la integración de un exoesqueleto en tareas de manipulación. Pruebas de usabilidad y aceptación

Validación de tecnología de imagen médica

Evaluación de la viabilidad de una solución de imagen médica para su utilización en aplicaciones quirúrgicas

Validación de tecnología robótica

Evaluación de la viabilidad de una solución robótica para su utilización en aplicaciones quirúrgicas

Validación de tecnología de instrumentación

Evaluación de la integración de una herramienta quirúrgica específica para su utilización con un prototipo de robot quirúrgico de bajo coste