DENOMINACIÓN Laboratorio de XR

DESCRIPCIÓN

Laboratorio enfocado al desarrollo de aplicaciones industriales para facilitar la interacción de los trabajadores con distintos sistemas de fabricación, como por ejemplo robots colaborativos y robots móviles. El laboratorio combina nuevas interfaces como las gafas de realidad mixta (MR) y virtual (VR) con distintos sistemas de percepción 3D y modelos de inteligencia artificial (IA) para facilitar el guiado de los operarios durante la realización de procesos complejos. Los sistemas de percepción permiten capturar información relevante del entorno, como la posición de personas o elementos de interés para el proceso. En este segundo caso el proceso se puede realizar mediante técnicas de inteligencia artificial, lo que permite la localización de objetos sin necesidad de su modificación, o mediante el uso de marcadores activos. Esta segunda opción permite el seguimiento del movimiento a alta velocidad con gran precisión en condiciones ambientales más complejas. La información se integra mediante sistemas de comunicación avanzados basados en protocolos industriales estándar para proporcionar información del proceso empleando interfaces avanzados basados en realidad extendida (XR). Estas interfaces permiten una interacción natural con los equipos, así como una colaboración entre distintos miembros del equipo de trabajo.

ÁMBITOS DE APLICACIÓN

Manipulación avanzada con robots

Control calidad con robots

Fabricación y ensamblado de componentes por robots

Flexibilidad para aplicaciones robotizadas

Logística interna con robots móviles

Manipulación avanzada con robots

Fabricación y ensamblado de componentes por robots

Control calidad con robots

EQUIPOS Y COMPONENTES MÁS DESTACADOS

Cámaras de visión 3D
Cámaras de visión estéreo Intel RealSense D435, StereoLabs ZED X.
Cámaras de visión 3D
Cámaras de visión estéreo Intel RealSense D435, StereoLabs ZED X.
Gafas de Realidad Mixta
Dispositivos de última generación que permiten visualizar elementos virtuales integrados en la realidad como las Meta Quest 3, Microsoft Hololens 1 y 2.
Sistema de seguimiento estéreo de alta velocidad
Sistema de desarrollo propio para el seguimiento a alta velocidad (200 FPS) del movimiento de objetos con precisión submilimétrica.
Librerías de software propio
Librerías para el procesamiento geométrico de modelos CAD. Modelos de IA para la detección de la posición de objetos de interés.
Gafas de Realidad Mixta
Dispositivos de última generación que permiten visualizar elementos virtuales integrados en la realidad como las Meta Quest 3, Microsoft Hololens 1 y 2.
Librerías de software propio
Librerías para el procesamiento geométrico de modelos CAD. Modelos de IA para la detección de la posición de objetos de interés.
Sistema de seguimiento estéreo de alta velocidad
Sistema de desarrollo propio para el seguimiento a alta velocidad (200 FPS) del movimiento de objetos con precisión submilimétrica.

SERVICIOS OFRECIDOS POR EL ACTIVO

Asistencia ad-hoc para distintos procesos. Visualización de información y guiado en entorno virtual.

Se emplean algoritmos de geometría computacional para el procesado de la geometría de modelos CAD y automatizar la generación de información de asistencia.

Análisis de una secuencia de vídeo para la generación de datos y entrenamiento de modelos para la estimación de la pose de objetos.

Se emplea modelos de visión artificial para la generación automática de un dataset de entrenamiento y entrenamiento de modelos basados en G2L-NET

Análisis de una secuencia de vídeo para la generación de datos y entrenamiento de modelos para la estimación de la pose de objetos.

Se emplea modelos de visión artificial para la generación automática de un dataset de entrenamiento y entrenamiento de modelos basados en G2L-NET

Asistencia ad-hoc para distintos procesos. Visualización de información y guiado en entorno virtual.

Se emplean algoritmos de geometría computacional para el procesado de la geometría de modelos CAD y automatizar la generación de información de asistencia.

Validación de nuevas tecnologías de interacción

El laboratorio permite realizar pruebas de concepto y desarrollos para definir nuevos sistemas de interacción en procesos industriales.

Validación de nuevas tecnologías de interacción

El laboratorio permite realizar pruebas de concepto y desarrollos para definir nuevos sistemas de interacción en procesos industriales.

ENTIDAD QUE GESTIONA EL ACTIVO

CEIT
Persona de contacto:
Iñaki Díaz
idiaz@ceit.es