IZENA Laboratory of Medical Robotics

AZALPENA

Robotics laboratory aimed at the development of medical tools and applications, to ease the laparoscopic and minimum invasive surgery, and werable robots for injury prevention. It allows the trials of surgical products, tool prototypes and exoskeletons, which can be integrated in the medical robotic systems provided by TECNALIA in this laboratory. This system is composed basically of teleoperated robotic arms, control console, 3D vision system, haptic interfaces to command the movements of the robots and sensorized exoskeletons.

Aplikazio-eremuak

Electromedical devices

Medical Image

EKIPO ETA OSAGAI GARRANTZITSUENAK

  • Kooperatiba Robot Panda

    Kooperatiba Robot Panda (Franka Emikaren eskutik), 7 askatasun gradu dituena. Interfaze haptiko baten bitartez teleoperatu daiteke.

  • Kuka LWR robot kooperatiboa

    Kuka LWR robot kooperatiboa, 6 askatasun gradu dituena. Interfaze haptiko baten bitartez teleoperatu daiteke.

  • Omega-3 interfaze haptikoa

    Omega-3 interfaze haptikoa (Force Dimension-ena), 3 indar aktiboko feedback-mailarekin.

  • Sigma-7 interfaze haptikoa (Force Dimension-ena)

    Sigma-7 interfaze haptikoa (Force Dimension-ena), 7 indar aktiboko feedback-mailarekin.

  • UR 5 robot kooperatiboa

    UR 5 robot kooperatiboa (Universal Robots-ena), 6 askatasun gradu dituena. Interfaze haptiko baten bitartez teleoperatu daiteke.

AKTIBOAK ESKAINTZEN DITUEN ZERBITZUAK

Arauen aholkularitza

Tresna kirurgikoa edo robot kirurgikoaren beste osagai bat garatzeko orduan kontutan hartu beharreko arau garrantzitsuak zehaztea

Exoeskeletoei buruzko teknologia baliozkotzea.

Exoeskeleto bat manipulazio-lanetan integratzeko bideragarritasuna ebaluatzea. Erabilgarritasun-probak eta onarpen-probak

Irudi Medikoen Teknologiaren Balioztapena

Aplikazio kirurgikoetan erabiltzeko irudi medikoen soluzio baten bideragarritasuna ebaluatzea

Teknologia robotikoa balioztatzea

Aplikazio kirurgikoetan erabiltzeko soluzio robotiko baten bideragarritasuna ebaluatzea

Tresneriaren teknologiaren balioztapena

Tresna kirurgiko zehatz baten integrazioaren ebaluazioa, kostu baxuko robot kirurgiko prototipo batekin erabiltzeko

AKTIBOA KUDEATZEN DUEN ERAKUNDEA

AKTIBOA KUDEATZEN DUEN ERAKUNDEA
FUNDACIÓN TECNALIA RESEARCH & INNOVATION
Harremanetarako pertsona:
Arantxa Rentería Bilbao
arantxa.renteria@tecnalia.com