IZENA XR Laborategia

AZALPENA

Industria-aplikazioen garapenean zentratutako laborategia, langileek fabrikazio-sistema desberdinekin, hala nola, robot kolaboratibo eta robot mugikorrekin, elkarrekintzak errazteko. Laborategiak interfaze berriak konbinatzen ditu, hala nola errealitate mistoko (MR) eta errealitate birtualeko (VR) betaurrekoak, 3D pertzepzio-sistema eta adimen artifizialeko (IA) eredu desberdinak, operadoreak prozesu konplexuak burutzean gidatzeko. Pertzepzio-sistemek inguruko informazio garrantzitsua hartzeko aukera ematen dute, hala nola prozesurako interesgarriak diren pertsonen edo elementuen posizioa. Bigarren kasu honetan, prozesua adimen artifizialeko tekniken bidez egin daiteke, objektuen kokapena aldaketarik egin gabe, edo markatzaile aktiboen erabileraren bidez. Bigarren aukera honek abiadura handiko mugimendua jarrai dezake zehaztasun handiarekin ingurumen-baldintza konplexuagoetan. Informazioa sistema komunikazio aurreratuen bidez integratzen da, industria-protokolo estandarretan oinarrituta, prozesuaren informazioa emateko XR errealitate hedatuko interfaze aurreratuak erabiliz. Interfaze hauek ekipoekin elkarrekintza naturala ahalbidetzen dute, baita lan taldeko kideen arteko lankidetza ere.

Aplikazio-eremuak

Robot bidezko manipulazio aurreratua

Aplikazio robotizatuetarako malgutasuna

Aplikazio robotizatuetarako malgutasuna

Robot mugikor bidezko barne-logistika

Robot bidezko osagai-fabrikazioa eta -mihiztatzea

Robot bidezko kalitate kontrola

Robot bidezko kalitate kontrola

Robot bidezko manipulazio aurreratua

Robot bidezko osagai-fabrikazioa eta -mihiztatzea

Robot mugikor bidezko barne-logistika

EKIPO ETA OSAGAI GARRANTZITSUENAK

  • 3D Ikusmen Kamerak

    Ikusmen estereoko kamerak, hala nola, Intel RealSense D435 eta StereoLabs ZED X.

  • 3D Ikusmen Kamerak

    Ikusmen estereoko kamerak, hala nola, Intel RealSense D435 eta StereoLabs ZED X.

  • Abiadura handiko jarraipen estereoko sistema

    Objektuen mugimendua azkar jarraitzeko (200 FPS) eta azpimilimetroko zehaztasunarekin garatutako sistema propioa.

  • Errealitate Mistoko Betaurrekoak

    Azken belaunaldiko gailuak, errealitatean integratutako elementu birtualak ikusteko aukera ematen dutenak, hala nola Meta Quest 3, Microsoft Hololens 1 eta 2.

  • Abiadura handiko jarraipen estereoko sistema

    Objektuen mugimendua azkar jarraitzeko (200 FPS) eta azpimilimetroko zehaztasunarekin garatutako sistema propioa.

  • Errealitate Mistoko Betaurrekoak

    Azken belaunaldiko gailuak, errealitatean integratutako elementu birtualak ikusteko aukera ematen dutenak, hala nola Meta Quest 3, Microsoft Hololens 1 eta 2.

  • Software liburutegi propioak

    CAD eredu geometrikoen prozesamendurako liburutegiak. Intereseko objektuen posizioa detektatzeko AI ereduak.

  • Software liburutegi propioak

    CAD eredu geometrikoen prozesamendurako liburutegiak. Intereseko objektuen posizioa detektatzeko AI ereduak.

AKTIBOAK ESKAINTZEN DITUEN ZERBITZUAK

Prozesu desberdinetarako laguntza ad-hoc. Informazioa bistaratzea eta gida birtualeko ingurunean.

Ordenagailu-geometriako algoritmoak erabiltzen dira CAD ereduetako geometria prozesatzeko eta laguntza-informazioa automatikoki sortzeko.

Bideo-sekuentzia baten analisia datuak sortzeko eta objektuen posea estimatzeko ereduak entrenatzeko.

Ikusmen artifizialeko ereduak erabiltzen dira entrenamendu-datu multzo bat automatikoki sortzeko eta G2L-NET-en oinarritutako ereduak prestatzeko.

Bideo-sekuentzia baten analisia datuak sortzeko eta objektuen posea estimatzeko ereduak entrenatzeko.

Ikusmen artifizialeko ereduak erabiltzen dira entrenamendu-datu multzo bat automatikoki sortzeko eta G2L-NET-en oinarritutako ereduak prestatzeko.

Elkarrekintza-teknologia berrien balidazioa

Laborategiak kontzeptu-probak eta garapenak egiteko aukera ematen du, industria-prozesuetan elkarrekintza-sistema berriak definitzeko.

Prozesu desberdinetarako laguntza ad-hoc. Informazioa bistaratzea eta gida birtualeko ingurunean.

Ordenagailu-geometriako algoritmoak erabiltzen dira CAD ereduetako geometria prozesatzeko eta laguntza-informazioa automatikoki sortzeko.

Elkarrekintza-teknologia berrien balidazioa

Laborategiak kontzeptu-probak eta garapenak egiteko aukera ematen du, industria-prozesuetan elkarrekintza-sistema berriak definitzeko.

AKTIBOA KUDEATZEN DUEN ERAKUNDEA

CEIT
Harremanetarako pertsona:
Iñaki Díaz
idiaz@ceit.es