IZENA Bin Picking zelula robotikoa, 3D ikusmenaren bidez gidatua
3D ikuspen-sistemaren bidez gidatutako bin picking aplikazioetarako zelula robotikoa. 20 kg-ko kargak manipula ditzakeen Kuka besoarekin hornituta dago, eta modu kaotikoan pilatutako piezen saskia deskargatzeko gai da. Vicomtech-ek garatutako softwarea du, lan-agertokia eta manipulatzaile mota konfiguratzeko aukera ematen duena, eta pieza eta hartzeko puntuak zehazten ditu. Sistemak ibilbideak automatikoki planifikatzeko algoritmoak ditu, robotaren lan-espazioko elementuekin talka egitea saihesteko.
Aplikazio-eremuak
Robot bidezko manipulazio aurreratua
EKIPO ETA OSAGAI GARRANTZITSUENAK
-
Ensenso X36 3D ikusmen sistema
3D kamera, puntu-patroien proiekzioaren bidez
-
Kuka KR20 R1810
Beso robotikoa, 6 graduko askatasunekoa, 20 kg-ko karga-ahalmenekoa.
-
Manipulatzaile magnetikoak, pneumatikoak eta pintza motakoak
Geometriaren arabera piezak manipulatzeko erremintak.
-
PickingDK kontrol eta simulazioko softwarea
Layout definitzeko, robota kontrolatzeko, piezak ikusmen artifizialaren bidez detektatzeko eta ibilbidea kalkulatzeko tresnak
-
PLC/IPC Beckhoff
Zelula kontrolatzko eta komunikazioak kudeatzeko PLCa
AKTIBOAK ESKAINTZEN DITUEN ZERBITZUAK
Bideragarritasun-azterketa eta kontzeptu-proba
Pieza mota jakin baterako bideragarritasuna aztertzea, bideragarritasuna eta errendimendua ebaluatzeko. Zelula hainbat motatako manipulatzaileekin eta ikusmen-sistemekin hornitu daiteke, piezaren geometriaren eta lan-baldintzen arabera.
Prozesuaren simulazioa
Picking-prozesu osoaren proba simulatua garatzea, PickingDK softwarea erabilita. Simulazioak layout optimoa aurkitzeko aukera ematen du, baita aplikazio errealean azkenean erabili behar den robot-ereduaren errendimendua ebaluatzeko ere.
AKTIBOA KUDEATZEN DUEN ERAKUNDEA
Harremanetarako pertsona:
Iñigo Barandiaran
ibarandiaran@vicomtech.org