basque digital innovation HUB logo
Itzuli bilaketara

IZENA

Bin Picking zelula robotikoa, 3D ikusmenaren bidez gidatua

AZALPENA

3D ikuspen-sistemaren bidez gidatutako bin picking aplikazioetarako zelula robotikoa. 20 kg-ko kargak manipula ditzakeen Kuka besoarekin hornituta dago, eta modu kaotikoan pilatutako piezen saskia deskargatzeko gai da. Vicomtech-ek garatutako softwarea du, lan-agertokia eta manipulatzaile mota konfiguratzeko aukera ematen duena, eta pieza eta hartzeko puntuak zehazten ditu. Sistemak ibilbideak automatikoki planifikatzeko algoritmoak ditu, robotaren lan-espazioko elementuekin talka egitea saihesteko.

EKIPO ETA OSAGAI GARRANTZITSUENAK

Ensenso X36 3D ikusmen sistema +

3D kamera, puntu-patroien proiekzioaren bidez

Kuka KR20 R1810 +

Beso robotikoa, 6 graduko askatasunekoa, 20 kg-ko karga-ahalmenekoa.

Manipulatzaile magnetikoak, pneumatikoak eta pintza motakoak +

Geometriaren arabera piezak manipulatzeko erremintak.

PickingDK kontrol eta simulazioko softwarea +

Layout definitzeko, robota kontrolatzeko, piezak ikusmen artifizialaren bidez detektatzeko eta ibilbidea kalkulatzeko tresnak

PLC/IPC Beckhoff +

Zelula kontrolatzko eta komunikazioak kudeatzeko PLCa

AKTIBOAK ESKAINTZEN DITUEN ZERBITZUAK

services book icon
1181

Bideragarritasun-azterketa eta kontzeptu-proba

services book icon
1182

Prozesuaren simulazioa

AKTIBOA KUDEATZEN DUEN ERAKUNDEA

VICOMTECH

,

Harremanetarako pertsona:

Iñigo Barandiaran

imprimir

Eska iezaguzu 4.0 proposamen bat

Erlazionatutako beste aktibo batzuk

Eskatu zure proposamena

Hobeto ezagutu nahi zaitugu. Erantzun galdera batzuk eta zure 4.0 bitartekariak 4.0
konponbideak txertatzeko proposamen onena aurkeztuko dizu.

  • OrdenNecesidades 
    numera del 1 al 3 siendo el 1 tu mayor prioridad
  • Hidden
  • SPRI-Enpresa-garapenerako Euskal Agentziak, datuen tratamenduaren arduraduna izanik, zure datu pertsonalak jasotzen ditu gure laguntza-programa eta zerbitzuekin lotutako zerbitzuak eskaintzeko. Harekin harremanetan jartzeko, idatzi lopd@spri.eushelbidera. Tratamendu horren helburuei eta zilegitasunari buruzko informazio gehiago izateko eta dagozkizun eskubideen xehetasunak jakiteko, helbide honetara jo dezakezu: www.spri.eus/politicaprivacidad