Bin Picking zelula robotikoa, 3D ikusmenaren bidez gidatua
AZALPENA
3D ikuspen-sistemaren bidez gidatutako bin picking aplikazioetarako zelula robotikoa. 20 kg-ko kargak manipula ditzakeen Kuka besoarekin hornituta dago, eta modu kaotikoan pilatutako piezen saskia deskargatzeko gai da. Vicomtech-ek garatutako softwarea du, lan-agertokia eta manipulatzaile mota konfiguratzeko aukera ematen duena, eta pieza eta hartzeko puntuak zehazten ditu. Sistemak ibilbideak automatikoki planifikatzeko algoritmoak ditu, robotaren lan-espazioko elementuekin talka egitea saihesteko.
EKIPO ETA OSAGAI GARRANTZITSUENAK
Ensenso X36 3D ikusmen sistema3D kamera, puntu-patroien proiekzioaren bidez
Beso robotikoa, 6 graduko askatasunekoa, 20 kg-ko karga-ahalmenekoa.
Geometriaren arabera piezak manipulatzeko erremintak.
Layout definitzeko, robota kontrolatzeko, piezak ikusmen artifizialaren bidez detektatzeko eta ibilbidea kalkulatzeko tresnak
Zelula kontrolatzko eta komunikazioak kudeatzeko PLCa
AKTIBOAK ESKAINTZEN DITUEN ZERBITZUAK
Bideragarritasun-azterketa eta kontzeptu-proba
Prozesuaren simulazioa
AKTIBOA KUDEATZEN DUEN ERAKUNDEA
VICOMTECH
Harremanetarako pertsona: Iñigo Barandiaran
Erlazionatutako beste aktibo batzuk
Hitz egiguzu zure beharraz
Utziguzu zu hobeto ezagutzen. Zure enpresaren produkzio-sistemaren eraginkortasuna hobetuko duten teknologia adimendunak eta material aurreratuak inplementatu nahi badituzu balio erantsi handiagoko soluzioak eskaintzeko, bete formulario hau.