Laboratorio de XR y percepción 3D

DESCRIPCIÓN

Laboratorio enfocado al desarrollo de aplicaciones para facilitar la interacción de los trabajadores con distintos sistemas de fabricación industriales, como por ejemplo robots colaborativos y robots móviles. El laboratorio combina nuevas interfaces como las gafas de realidad mixta (MR) y virtual (VR) con distintos sistemas de percepción 3D y modelos de inteligencia artificial (IA) para facilitar el guiado de los operarios durante la realización de procesos complejos.

Los sistemas de percepción permiten capturar información relevante del entorno, como la posición de personas o elementos de interés para el proceso. En este segundo caso, el posicionamiento se puede realizar mediante técnicas de visión artificial (monocular o RGB-D) basadas en inteligencia artificial, lo que permite la localización de objetos sin necesidad de su modificación; o mediante el uso de marcadores activos, lo que permite la localización a alta velocidad y con gran precisión (200Hz y precisión mayor de 0.5mm en condiciones ambientales más complejas.

La información se integra mediante sistemas de comunicación avanzados basados en protocolos industriales estándar para proporcionar información del proceso empleando interfaces avanzados basados en realidad extendida (XR). Estas interfaces permiten una interacción natural con los equipos, así como una colaboración entre distintos miembros del equipo de trabajo.