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DENOMINACIÓN

VULCANO: Robot manipulador móvil bibrazo (2 UR10) con navegación omnidireccional autónoma y con guiado por visión 3D y control de fuerza

DESCRIPCIÓN

El robot bi-brazo ha sido diseñado para contar con una solución de robótica flexible que pueda responder a un gran rango de necesidades dentro de las empresas. El robot está compuesto por los siguientes elementos: dos UR10, torso móvil, sistema de visión anclado en el torso y plataforma móvil con ruedas onmidireccionales. Todo su funcionamiento está basado en el framework basado en ROS desarrollado por Tecnalia.

EQUIPOS Y COMPONENTES MÁS DESTACADOS

2 brazos UR10

Plataforma móvil con ruedas onmidireccionales

Sistemas de Visión

SERVICIOS OFRECIDOS POR EL ACTIVO

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Accuracy improvement of robots.

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Aplicación de sellante con robots

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Atornillado con robot

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Control de integridad y defectos de piezas con robots y vision 3D

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Control dimensional de piezas con robots y vision 3D

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Customización de robot móvil autónomo / AGV

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Dual-arm coordinated motion

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Force/Compliance based robot guiding

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Generación automática de trayectorias sin colisión

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Manipulación de elementos en entornos grandes por el suelo

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Manipulación pick en place tipo Bin Picking o Kitting

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Montaje de componentes con robots

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Programación automática o fácil de células robotizadas

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Rebarbado con robots

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Remachado con robots

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Taladrado con robots

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Teleoperation of robots

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Vision-based parts detection and localization for robot guiding

ENTIDAD QUE GESTIONA EL ACTIVO

FUNDACIÓN TECNALIA RESEARCH & INNOVATION

FUNDACIÓN TECNALIA RESEARCH & INNOVATION

Persona de contacto: Karmele Florentino

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