Celda robótica para soldadura láser local/remota de componentes metálicos

DESCRIPCIÓN

Celda robótica de 6 grados de libertad (gdl), con precisión absoluta y fuente láser tipo “single mode” de alta potencia y calidad de haz, para ejecutar procesos de soldadura de metales, tanto de manera remota, a través de la técnica de “wobbling”, como con aporte gas. El sistema de control permite alternar de manera directa el uso de ambas estrategias, así como sincronizar los ejes mecánicos y ópticos del cabezal de espejos. La solución incluye un sistema de visión artificial para dar soporte a la generación de trayectorias de proceso.