Sistema de visión 3D para la reconstrucción de piezas, análisis de defecto y localización y manipulación de piezas con robots flexibles

DESCRIPCIÓN

Este sistema se compone de una combinación de hardware con su software específico para el procesado de las nubes de puntos y las imágenes tomadas por el sistema de visión.
En lo relativo al hardware, el sistema de visión está compuesto por una cámara 3D modelo Zivid One Plus M, un modelo de cámara de reconocimiento 3D industrial de alta calidad. Debido a ello, el sistema está preparado para la inspección de alta calidad y en color de objetos en 3D para un uso destinado a células de trabajo industrial y colaborativas.
En lo que respecta al software, el sistema se integra con un software de procesado de visión, HALCON, versión 18.11 Steady. Gracias a dicho programa, se pueden plantear complejos procesos de automatización basados en visión como la inspección de defectos, el reconocimiento de piezas o algoritmos inteligentes para la selección de la mejor pieza de picking para su sincronización con un robot; en los cuales la visión representa un apoyo a la automatización de todo el proceso. Además, se puede utilizar para inspeccionar la producción a través de un proceso de emparejamiento con modelos CADs de distintos tipos de piezas y la nube de puntos detectada