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DENOMINACIÓN

Célula de investigación para el desmantelamiento de componentes desechados de forma inteligente y robotizada

DESCRIPCIÓN

Esta celda robótica está diseñada para realizar una amplia variedad de tareas industriales y de investigación, combinando herramientas y tecnologías avanzadas para ofrecer una solución flexible y eficiente. Su capacidad para cambiar herramientas automáticamente, junto con un sistema de sensores y control avanzado, la hace ideal para aplicaciones complejas y de alta precisión.

Debido a las exigencias de las aplicaciones, además del clásico enfoque de la robótica tradicional de posicionamiento preciso, también es necesario contemplar tareas donde se requiera un control de fuerza de contacto. Es por ello que se dispone de sensores de fuerza que permiten ver qué esfuerzos está haciendo el robot en el caso de que haya un contacto entre el robot y una superficie.

Beneficios:
• Flexibilidad: Capacidad para adaptarse a una amplia variedad de tareas mediante el cambio automático de herramientas.
• Precisión: Sensores avanzados y controladores de alta precisión para tareas que requieren un control exacto de fuerza y movimiento.
• Investigación y Desarrollo: Plataforma ideal para la investigación y desarrollo en robótica y automatización.
• Eficiencia: Optimización de procesos mediante la integración de múltiples herramientas y funciones en una sola celda.
• Conectividad y Análisis: Capacidad para monitorear y analizar datos en la nube, mejorando la toma de decisiones y la eficiencia operativa.

Esta celda robótica multifuncional es una herramienta potente para aplicaciones industriales y de investigación, ofreciendo una combinación única de flexibilidad, precisión y capacidad de análisis de datos.

EQUIPOS Y COMPONENTES MÁS DESTACADOS

PLC Bekchoff con entradas/salidas digitales y analógicas

garras eléctricas, garras neumáticas, ventosas, taladros, fresadoras, pulidoras, cámaras 2D y 3D.

garras eléctricas, garras neumáticas, ventosas, taladros, fresadoras, pulidoras, cámaras 2D y 3D.

Sensor de fuerza y par multi ejes. Fx Fy-660N; Fz-1980N; Tx Ty Tz-60Nm

Robot Industrial TX2-140. Alcance máximo de 1510 mm y 40Kg de payload.

Capacidad para realizar múltiples tareas con una sola configuración de herramienta

Capacidad para realizar múltiples tareas con una sola configuración de herramienta

PLC Bekchoff con entradas/salidas digitales y analógicas

Robot Industrial TX2-140. Alcance máximo de 1510 mm y 40Kg de payload.

Sensor de fuerza y par multi ejes. Fx Fy-660N; Fz-1980N; Tx Ty Tz-60Nm

SERVICIOS OFRECIDOS POR EL ACTIVO

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Análisis de viabilidad.

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Estudio de viabilidad, ensayos y análisis de resultados en el desmantelamiento de residuos electrónicos u otros elementos.

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Estudio para la realización de tareas con control de fuerza.

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Análisis de viabilidad.

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Estudio de viabilidad, ensayos y análisis de resultados en el desmantelamiento de residuos electrónicos u otros elementos.

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Investigación en programación de robots y células robóticas.

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Monitorización y análisis de datos en la nube.

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Monitorización y análisis de datos en la nube.

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Investigación en programación de robots y células robóticas.

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Estudio para la realización de tareas con control de fuerza.

ENTIDAD QUE GESTIONA EL ACTIVO

CEIT

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Persona de contacto: Diego Borro Yágüez

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