Laboratorio de XR
DESCRIPCIÓN
Laboratorio enfocado al desarrollo de aplicaciones industriales para facilitar la interacción de los trabajadores con distintos sistemas de fabricación, como por ejemplo robots colaborativos y robots móviles. El laboratorio combina nuevas interfaces como las gafas de realidad mixta (MR) y virtual (VR) con distintos sistemas de percepción 3D y modelos de inteligencia artificial (IA) para facilitar el guiado de los operarios durante la realización de procesos complejos.
Los sistemas de percepción permiten capturar información relevante del entorno, como la posición de personas o elementos de interés para el proceso. En este segundo caso el proceso se puede realizar mediante técnicas de inteligencia artificial, lo que permite la localización de objetos sin necesidad de su modificación, o mediante el uso de marcadores activos. Esta segunda opción permite el seguimiento del movimiento a alta velocidad con gran precisión en condiciones ambientales más complejas.
La información se integra mediante sistemas de comunicación avanzados basados en protocolos industriales estándar para proporcionar información del proceso empleando interfaces avanzados basados en realidad extendida (XR). Estas interfaces permiten una interacción natural con los equipos, así como una colaboración entre distintos miembros del equipo de trabajo.
EQUIPOS Y COMPONENTES MÁS DESTACADOS
Cámaras de visión 3DCámaras de visión estéreo Intel RealSense D435, StereoLabs ZED X.
Cámaras de visión estéreo Intel RealSense D435, StereoLabs ZED X.
Dispositivos de última generación que permiten visualizar elementos virtuales integrados en la realidad como las Meta Quest 3, Microsoft Hololens 1 y 2.
Sistema de desarrollo propio para el seguimiento a alta velocidad (200 FPS) del movimiento de objetos con precisión submilimétrica.
Librerías para el procesamiento geométrico de modelos CAD. Modelos de IA para la detección de la posición de objetos de interés.
Dispositivos de última generación que permiten visualizar elementos virtuales integrados en la realidad como las Meta Quest 3, Microsoft Hololens 1 y 2.
Librerías para el procesamiento geométrico de modelos CAD. Modelos de IA para la detección de la posición de objetos de interés.
Sistema de desarrollo propio para el seguimiento a alta velocidad (200 FPS) del movimiento de objetos con precisión submilimétrica.
SERVICIOS OFRECIDOS POR EL ACTIVO
Asistencia ad-hoc para distintos procesos. Visualización de información y guiado en entorno virtual.
Análisis de una secuencia de vídeo para la generación de datos y entrenamiento de modelos para la estimación de la pose de objetos.
Análisis de una secuencia de vídeo para la generación de datos y entrenamiento de modelos para la estimación de la pose de objetos.
Asistencia ad-hoc para distintos procesos. Visualización de información y guiado en entorno virtual.
Validación de nuevas tecnologías de interacción
Validación de nuevas tecnologías de interacción
ENTIDAD QUE GESTIONA EL ACTIVO
CEIT
Persona de contacto: Iñaki Díaz
