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Sistema robótico para manipulación flexible de objetos y herramientas

La célula permite plantear operaciones para automatizar operaciones de manipulación de piezas, o manipulación de herramienta sobre pieza. El sistema robótico se puede configurar para realizar operaciones de: pick and place de objetos, o posicionamiento de herramienta sobre objeto tanto en modo convencional como colaborativo. El sistema robótico está formado por un robot manipulador de…

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COGIRO: Robot de cables montado en estructura fija

Sistemas de manipulación robotizados, servo-controlados, basados en robótica de cables montados en estructuras fijas para manipulación y ensamblaje controlado, preciso y seguro de piezas de alto valor económico. Salto cualitativo en la manipulación de cargas, en grandes espacios de trabajo, permitiendo la automatización de operaciones y manipulaciones consiguiendo aumentar la flexibilidad de la instalación, mejorar…

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CABLECRANE: Puente grúa robotizado para manipulación y ensamblaje controlado

Sistema robotizatu eta serbokontrolatuak, zubi-garabietan muntatutako kable-robotikan oinarrituak, balio ekonomiko handiko piezak kontrolpean, doi eta seguru manipulatzeko eta mihiztatzeko. Jauzi kualitatiboa da karga-manipulazioari dagokionez: garabiak sistema robotiko bihurtuta, areagotu egiten da instalazioaren malgutasuna, hobetu prozesuaren kalitatea, handitu muntatze-eragiketen segurtasuna, eta gutxitu manipulazio- eta muntatze-prozesuaren kostua.

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Librería de control y navegación autónoma de robots móviles (mapping, navegación y gestión de flota)

Software de navegación autónoma para AGV. Sistemas de navegación flexible para AGV (Automatic Guided Vehicle o vehículo de guiado automático). Soluciones basadas en SLAM y guiado laser que aportan mayor flexibilidad que los sistemas tradicionales basados en infraestructura (filogiado, banda magnética, reflectores). Permiten el despliegue sin grandes modificaciones en el entorno de trabajo y la…

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Laboratorio del Grupo de Robótica y Sistemas Autónomos de la UPV/EHU

El laboratorio de robótica y sistemas autónomos permite la experimentación en robótica, análisis de datos, estadística, aprendizaje automático y visión por computador, teniendo la capacidad de gestionar y manejar diferentes sensores (cámaras, lásers, kinects, sensores térmicos, ultrasonidos,…) y uitlizarlos para los diferentes objetivos que se puedan plantear (detección de personas, reconocimiento de objetos, navegación segura,…).…

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Sistema de proyección térmica de alta velocidad y temperatura controlada

Sistema de proyección térmica operado con mezclas de gas natural, aire y oxígeno. El sistema puede operar en un amplio rango de condiciones de velocidad y/o temperatura de gases. La combinación de velocidades supersónicas con bajas temperaturas, hace posible la obtención de recubrimientos de Al /Cu densos, con espesores >2mm y bajo contenidos de óxidos…

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Centro de Desarrollo de Tecnologías Aditivas para Plásticos y Composites

El Centro dispone de las capacidades para desarrollar o reformular nuevos binders y resinas termoplásticas a) aptas para ser procesados mediante tecnologías aditivas del tipo FDM (filamento o extrusión directa) y Laser sintering o b) para cumplir nuevos requerimientos (mecánicos, resistencia al fuego, eléctricos, etc.), nuevos procesos aditivos para el preformado de composites con fibra…

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Sistema de visión 3D para reconstrucción de piezas válido para aplicaciones de detección de defectos y para localización y grasping de piezas con robots flexibles

Hardwarearen eta softwarearen batura da sistema. Hardwareari dagokionez, 3D ikusmeneko zenbait sistema industrialek osatzen dute. Aplikazioaren eskakizunetara egokitzeko lagungarri diren zenbait ezaugarri dauzkate sistemek: atzitze-abiadura, doitasuna, estali beharreko eremuaren tamaina, eramangarritasuna eta abar. Akatsak detektatzeko, pieza ezagunen errore geometrikoen detekzioa egin dezake softwareak. Ingurunetik puntu-hodei bat atzitzeko ahalmena duen 3D ikusmeneko sistema bat erabiltzen da…

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