Célula de investigación en mecanizado robótico
DESCRIPCIÓN
Célula para investigación y desarrollo de la robótica en mecanizado. Cuenta con un robot industrial pesado Stäubli TX200 de 100 kg de carga nominal, portando un electrohusillo de 14 kW, 24000 rpm, cono HSK-F63 y refrigeración líquida. Incorpora una mesa rotativa con capacidad de giro de piezas de hasta 1500 kg en movimiento interpolado con el robot, y cargador automático para 6 herramientas distintas. La célula se programa mediante código G de manera manual o mediante CAD/CAM Autodesk Delcam PowerMill Robot. Cuenta además con un modelo cinemático y dinámico en Matlab/Simulink como "gemelo virtual". Incorpora un sistema de monitorización de datos de proceso y análisis en la nube, y un sistema de control de proceso en tiempo real programable en Matlab o Simulink.
EQUIPOS Y COMPONENTES MÁS DESTACADOS
Cambiador automático de hasta 6 herramientas, incluyendo calibrador automático de longitud de la herramientaMesa giratoria de 1450 mm de diámetro, carga máxima de 1500 kg.
Mesa giratoria de 1450 mm de diámetro, carga máxima de 1500 kg.
Electrohusillo de 14 kW, 24000 rpm, refrigeración líquida, portaherramientas HSK-F63, herramientas diversas de metal duro y diamante.
Electrohusillo de 14 kW, 24000 rpm, refrigeración líquida, portaherramientas HSK-F63, herramientas diversas de metal duro y diamante.
SERVICIOS OFRECIDOS POR EL ACTIVO
Investigación en mecanizado robótico de piezas metálicas y no metálicas
Investigación en programación y simulación de robots y células robóticas
Investigación en programación y simulación de robots y células robóticas
Investigación en mecanizado robótico de piezas metálicas y no metálicas
ENTIDAD QUE GESTIONA EL ACTIVO
IDEKO S.C.
Persona de contacto: Asier Barrios
