Laboratorio de Ciberseguridad en Automoción

Flota de 3 Model Cars (Velox Cars) con la siguiente configuración Hardware y Software cada uno:

COMPONENTES HARDWARE:
Losi 8IGHT-E: 1/8-Scale 4WD Buggy (Base vehicle body):
- Scale: 1:8
- Length: 497 mm
- Width: 308 mm
- Height: 180 mm
- Wheelbase: 323 – 327 mm
- Wheel Size: Diameter: 83.5mm, Width: 42mm
- Shock Type: 15mm Bore Threaded Composite
- Drivetrain: 4WD All-Metal Shaft Driven
- Motor: Fuze 1/8 Scale 2500KV Brushless Sensorless Motor
- Servo: 9KG Servo, Waterproof, 23T
- 2x LiPo battery pack (7.4V, 2 cells, 5000mAh)

Sensórica:
- Ultrasonic sensor (vista frontal)
- Cámara (vista frontal)
- Wheel Encoder

Placas de Desarrollo:
- ADAS-ECU (Placas Odroid-XU4) - Entorno de desarrollo para sistemas sistemas avanzados de ayuda al conductor y algoritmos de conducción autónoma.
- ECU del Vehículo (STM32F4DISCOVERY Board): Gestiona todo el control del motor (tanto longitudinal como lateral) y contiene el modelo del vehículo para el cálculo odométrico.

Placas Adicionales del Circuito:
- Placa de freno STM.
- Placa del circuito de potencia.

COMPONENTES SOFTWARE:
Placas ADAS:
- Linux pre-instalado y configurado
- Entorno de desarrollo ROS
- Paquetes ROS customizados para funcionalidad básica

Placa STM:
- Funcionalidad para control lateral, de velocidad, trayectoria, máquina de control de estado, Wheel encoder driver, modelo odométrico

Herramienta de Configuración y DIagnóstico Software del AVES.

Backups de Software de la ECU del vehículo y del ADAS-ECU.

OPENCERT es una solución integrada y holística para asegurar y
gestionar la certificación de sistemas cibernéticos (CPS). Abarca los mercados industriales más importantes de seguridad y safety,
como automoción, aeroespacial,ferrocarril, fabricación, energía y salud.
El objetivo último de OPENCERT es reducir los costos de certificación en un entorno cambiante de las características de producto y de las necesidades de mercado.

SABBOTAGE es una herramienta de inyección de fallos basada en la simulación para la Evaluación de la Seguridad y la Controlabilidad de las Funciones Críticas en Vehículos Automatizados