Plataforma robótica cognitiva centrada en el operador para la Industria 5.0
DESCRIPCIÓN
Arquitectura cognitiva ROS basada en habilidades.
• Biblioteca de servicios basados en habilidades.
• skrl: Biblioteca modular y flexible para el aprendizaje por refuerzo
• Controlador multirobot (Iiwa-Franka)
• Módulo de validación
Plataforma física
• Iiwa-Franka
• Multicámara
• Robots móviles
• Extensión de realidad virtual
• Comando de voz
Entorno de simulación
• Entorno de simulación casi realista
• Gemelo Digital Sincronizado con la plataforma física
Sensores de medición de experiencia de usuario:
• Grabaciones de imagen y sonido.
• monitorización biométrica (electroencefalograma -EEG-, respuesta galvánica de la piel -GSR)
Dispositivos informáticos
• Servidores informáticos GPU conectados al entorno de simulación y a la plataforma física
EQUIPOS Y COMPONENTES MÁS DESTACADOS
Célula de robot colaborativoArquitectura cognitiva ROS basada en habilidades.
• Biblioteca de servicios basados en habilidades.
• skrl: Biblioteca modular y flexible para el aprendizaje por refuerzo
• Controlador multirobot (Iiwa-Franka)
• Módulo de validación
Plataforma física
• Iiwa
• Multicámara
• Robots móviles
• Realidad aumentada VR
• Comando de voz
Entorno de simulación
• Entorno de simulación casi realista.
• Gemelo digital sincronizado con la plataforma física
Sensores de medición de la experiencia del usuario:
• Grabaciones de imágenes y sonido
• monitorización biométrica (electroencefalograma -EEG-, respuesta galvánica de la piel -GSR)
Dispositivos informáticos
• Servidores informáticos GPU conectados al entorno de simulación y a la plataforma física
Arquitectura cognitiva ROS basada en habilidades.
• Biblioteca de servicios basados en habilidades.
• skrl: Biblioteca modular y flexible para el aprendizaje por refuerzo
• Controlador multirobot (Iiwa-Franka)
• Módulo de validación
Plataforma física
• Iiwa
• Multicámara
• Robots móviles
• Realidad aumentada VR
• Comando de voz
Entorno de simulación
• Entorno de simulación casi realista.
• Gemelo digital sincronizado con la plataforma física
Sensores de medición de la experiencia del usuario:
• Grabaciones de imágenes y sonido
• monitorización biométrica (electroencefalograma -EEG-, respuesta galvánica de la piel -GSR)
Dispositivos informáticos
• Servidores informáticos GPU conectados al entorno de simulación y a la plataforma física
SERVICIOS OFRECIDOS POR EL ACTIVO
Entrenamiento de modelos de IA para el control del sistema
Validación automática del sistema
Creación de prototipos de sistemas robóticos centrados en el ser humano
Entrenamiento de modelos de IA para el control del sistema
Evaluación de la experiencia del usuario
Formación de personal industrial.
Modelado de procesos industriales altamente realista
Creación de prototipos de sistemas robóticos centrados en el ser humano
Formación de personal industrial.
Modelado de procesos industriales altamente realista
Evaluación de la experiencia del usuario
Validación automática del sistema
ENTIDAD QUE GESTIONA EL ACTIVO
Mondragón Goi Eskola Politeknikoa JMA SCoop
Persona de contacto: Luka Eciolaza Echeverria
