Sistema robótico para manipulación flexible de objetos y herramientas

DESCRIPCIÓN

La célula permite plantear operaciones para automatizar operaciones de manipulación de piezas, o manipulación de herramienta sobre pieza. El sistema robótico se puede configurar para realizar operaciones de: pick and place de objetos, o posicionamiento de herramienta sobre objeto tanto en modo convencional como colaborativo. El sistema robótico está formado por un robot manipulador de 6/7 grados de libertad, dotado de tres sistemas de visión:
1) sistemas externos de visión 3D,
2) sistema estereovisión en configuración eye-in hand y varios sistemas de herramientas para grasping intercambiables (succión y pinza)
3) sensor de fuerza.
Los sistemas de visión son configurables para su uso en dos funciones:
1) la detección e identificación de posición de las piezas sobre superficie o en contenedor,
2) monitorización de área para evitación de colisiones en caso de funcionamiento en modo colaborativo.
Esta célula ofrece la posibilidad de evaluar la viabilidad y plantear la a automatización de operativas relacionadas con: bin-picking; operaciones sobre pieza que requieran posicionamiento de herramienta como atornillado/ rebabado; control de herramienta en continuo sobre superficie para operaciones de pulido, inspección. La célula permite analizar requisitos ligados a tiempos de ciclo, variabilidad en posicionamiento, seguridad en modo colaborativo, etc..