Laboratorio de robótica médica
DESCRIPCIÓN
Laboratorio de robótica enfocado al desarrollo de herramientas médicas para facilitar la cirugía laparoscópica robotizada, y exoesqueletos para la prevención de lesiones. Permite realizar ensayos de productos, prototipos de instrumentación quirúrgica y exoesqueletos, que pueden integrarse en los sistemas robóticos médicos ofrecidos por TECNALIA en este laboratorio. Este sistema consiste principalmente en brazos robóticos teleoperados, consola de control, sistema de visión 3D, interfaces hápticos para control del movimiento de los robots y exoesqueletos sensorizados.
EQUIPOS Y COMPONENTES MÁS DESTACADOS
Interface háptico Omega-3Interface háptico Omega-3 (de Force Dimension), con 3 grados activos de realimentación de fuerza.
Interface háptico Sigma 7 (de Force Dimension), con 7 grados activos de realimentación de fuerza.
Robot cooperativo Kuka LWR, con 6 grados de libertad. Puede ser teleoperado con un interfaz háptico.
Robot cooperativo Panda (de Franka Emika) con 7 grados de libertad. Puede ser teleoperado con un interfaz háptico.
Robot cooperativo UR 5 (de Universal Robots), con 6 grados de libertad. Puede ser teleoperado con un interfaz háptico.
SERVICIOS OFRECIDOS POR EL ACTIVO
Asesoramiento en estándares
Validación de tecnología de imagen médica
Validación de tecnología de instrumentación
Validación de tecnología relativa a exoesqueletos
Validación de tecnología robótica
ENTIDAD QUE GESTIONA EL ACTIVO
FUNDACIÓN TECNALIA RESEARCH & INNOVATION
Persona de contacto: Arantxa Rentería Bilbao
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