Librería software para el desarrollo de controladores en tiempo real basados en ROS

DESCRIPCIÓN

Esta librería para el desarrollo de controladores en tiempo real basados en ROS ofrece un paquete software para el desarrollo de aplicaciones basados en una arquitectura avanzada centralizadora y permitiendo desarrollos avanzados para los que las propias controladoras de los fabricantes de robots no tienen capacidad suficiente. Este software se apoya en tecnologías Open Source que posibiliten la integración y coordinación transparente para los usuarios no sólo de los robots de los distintos fabricantes (KUKA, UR, ABB, entre otros), sino que, también, permite la sincronización del control avanzado de estos robots con el proceso industrial y sensores externos. Por tanto, la librería ofrece un marco de trabajo que integra toda la producción industrial de distintas clases de máquinas autónomas con la producción colaborativa. La principal característica de la librería reside en su capacidad para hacer la gestión del control del robot y su sincronización con otros procesos en tiempo real. De esta forma, se garantiza que el tiempo de respuesta del robot y del algoritmo de control utilizado sea determinista pudiendo garantizar los tiempos de ciclo durante la operación y sincronización del robot. A su vez, este marco de trabajo facilita la sincronización entre los procesos de las máquinas industriales y las operaciones llevadas a cabo por los robots industriales. De tal forma que todo el proceso industrial queda sincronizado y no sólo integrado en un marco de programación y control en tiempo real de los sistemas robotizados