Robótica flexible

Soluciones prácticas de automatización en tu negocio

El nodo de Robótica Colaborativa y Flexible del BDIH nace en el contexto de la transformación digital con el objetivo de ayudar a las empresas vascas a incorporar la automatización en sus procesos industriales permitiendo su desarrollo en un entorno digital más eficaz, seguro y sostenible.

El nodo consiste en una agrupación de 9 agentes de la Red Vasca de Ciencia y Tecnología entre las que se cuentan centros tecnológicos y universidades que se colaboran en cuestiones relacionados con el asesoramiento, el diseño y prototipado, así como la formación para ofrecer conjuntamente el mejor servicio adaptado a las necesidades de las PYMES.

El Nodo en detalle

Conoce, de la mano de nuestro experto,
toda la información del Nodo en profundidad.

Campos de aplicación

9 organizaciones y más de 25 robots y sensores para ayudar en:

Manipulación
avanzada con robots Logística interna
con robots móviles Fabricación y ensamblado
de componentes por robots Control calidad
con robots Flexibilidad para
aplicaciones robotizadas

Manipulación
avanzada con robots

Manipulación avanzada con robots

Manipulación avanzada con robots en distintos entornos tanto por el aire como por el suelo. Dependiendo de la precisión, velocidad, robustez requerida en la aplicación (paletizado, Bin Picking, kitting, traslado de mercancía,...) se dispone de distintos equipos para probar y estudiar la viabilidad de la tecnología.

Manipulación de elementos en entornos grandes por el suelo
Manipulación de elementos en entornos grandes por el aire, carga >1T
Manipulación en elementos grandes por el aire, carga <1ton
Manipulación Pick&Place de alta velocidad
Manipulación pick en place tipo Bin Picking o Kitting
Alimentación máquina/Alimentación piezas
Preparación pedidos

Logística interna
con robots móviles

Logística interna con robots móviles

En aplicaciones de logística interna es cada vez más habitual la incorporación de sistemas robóticos autónomos basados en plataformas móviles para el transporte de diferentes cargas. Estos sistemas dependiendo de la precisión en posición requerida integran diferentes tecnologías de navegación.

Customización de robot móvil autónomo / AGV
Navegación autónoma basado en Slam 2D
Navegación autónoma basado en Slam 3D

Fabricación y ensamblado
de componentes por robots

Fabricación y ensamblado de componentes por robots

Operaciones de procesado entre las que se incluyen operaciones como (fresado, taladrado, remachado, aplicación de sellante,…) y operaciones de montaje requieren soluciones de automatización flexible mediante robots industriales. Los robots incorporan una serie de elementos auxiliares, como pueden ser alimentadores (tambores vibradores, por ejemplo), posicionadores y los posibles sensores que usa el robot para ayudarse en su tarea (esfuerzos, visión, tacto, etc.) para dotarse de la precisión y robustez requerida en este tipo de aplicaciones.

Mejora de la precisión de robots
Fresado con robots
Taladrado con robots
Remachado con robots
Aplicación de sellante con robots
Montaje de componentes con robots
Atornillado con robot
Lijado y Pulido con robots
Desbarbado con robots
Recanteado con robots

Control calidad
con robots

Control calidad con robots

Para garantizar un nivel de calidad óptimo se requiere inspeccionar la producción con distintas técnicas (visión artificial, US, termografía,..) hoy en día se pueden robotizar muchas de estas aplicaciones. Dependiendo de la técnica de inspección y la tipología de pieza disponemos de diferentes soluciones robotizadas para hacer pruebas.

Control dimensional de piezas con robots y visión 2D
Control dimensional de piezas con robots y visión 3D
Control de integridad y defectos de piezas con robots y visión 3D
Control de integridad y defectos de piezas con robots con Ultrasonidos
Control de integridad y defectos de piezas con robots y con termografía

Flexibilidad para
aplicaciones robotizadas

Flexibilidad para aplicaciones robotizadas

La necesidad de personalizar cada vez más los productos exige una producción más flexible, capaz de adecuarse a una demanda y un entorno cambiante. En esta realidad la robótica cada vez más integrada en la producción, es la herramienta para lograrlo. Trabajamos en tecnologías que nos permitan desarrollar una robótica flexible: mecatrónica para estaciones de piloto, arquitecturas de control avanzadas, manipuladores, programación sencilla, sistemas de percepción, planificación de trayectorias autoajustables o robótica móvil.

Generación automática de trayectorias sin colisión
Programación automática o fácil de células robotizadas
Detección y localización de piezas basadas en la visión para guiar robots
Guiado de robot basado en control de Fuerza (Compliance control)
Bi-Brazo Movimiento coordinado
Tele operación de robots
Simulación entorno y planificación de operativas
Interacción Humano-Robot, monitorización de entorno seguro y robótica colaborativa

Ver activos del nodo
Robótica Flexible y Colaborativa

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Contacta con tu enlace

Es nuestro experto en robótica flexible y colaborativa y se encargará de conocer el detalle de tu necesidad y aportarte soluciones de digitalización sostenible.

Damien Salle
FUNDACIÓN TECNALIA RESEARCH & INNOVATION
damien.salle@tecnalia.com
902 76 00 00

Casos de uso

Mejora en la detección de frutas y verduras a través de visión artificial y librería de software de análisis de imagen en tiempo real

Grabit

Caso de uso

Grabit es compañía fundada en 2019 que realiza su labor en el campo de la visión artificial. Su objetivo es ofrecer soluciones eficientes en coste para el sector de la distribución que permiten mejorar la eficiencia de los procesos, por ejemplo, en supermercados. Esta labor constituye una mejora en la experiencia del cliente, nuevos modelos de negocio y una mayor eficiencia.

Necesidad:

La empresa quería mejorar la detección de frutas y verduras sobre un prototipo de balanza de supermercado que ya tenían desarrollado. Al conseguir este objetivo también se buscaba poder obtener un producto comercial disponible.