Robotika Malgua

Automatizazio-prozesuaren erronkak gainditzeko esperimentazioa

BDIHko Robotika Malgu eta Kolaboratiboaren gunea eraldaketa digitalaren testuinguruan sortu zen, helburutzat harturik euskal enpresei automatizazioa txertatzen laguntzea euren prozesu industrialetan, gai izan zitezen ingurune digital eraginkor, seguru eta jasangarriago batean garatzeko.

Gune honek bere baitan biltzen ditu Zientzia eta Teknologiaren Euskal Sareko 9 agente, besteak beste teknologi zentroak eta unibertsitateak. Guztiek kolaboratzen dute aholkularitza, diseinu eta prototipatzearekin zerikusia duten gaietan, eta prestakuntza ematen dute elkarrekin eskaini ahal izateko ETEen beharrei egokituriko zerbitzu onena.

Gunea xeheki

Ezagutu, gure adituaren eskutik, Nodoaren informazio guztia sakontasunean.

Aplikazio esparruak

9 antolakunde eta 27tik gora robot eta sentsore

Manipulazio
aurreratua robotekin Barneko logistika
robot mugikorrekin Osagaiak robot bidez
fabrikatu eta mihiztatzea Robot bidezko
kalitate kontrola Malgutasuna aplikazio
robotizatuentzat

Manipulazio
aurreratua robotekin

Manipulazio aurreratua robotekin

Manipulazio aurreratua robotekin ingurune desberdinetan, bai airean eta bai lurrean. Hainbat ekipo daude teknologiaren bideragarritasuna probatu eta aztertzeko, aplikaziorako behar den zehaztasunaren, abiaduraren eta sendotasunaren arabera (paletizatua, Bin Picking, Kitting, merkatu-gaien garraioa…).

Elementuak manipulatzea lurrean, ingurune handietan
Elementuak manipulatzea airean (tona batetik gorako karga), ingurune handietan
Elementu handiak manipulatzea airean (tona bat baino gutxiagoko karga)
Abiadura handiko Pick&Place manipulazioa
Bin Picking edo Kitting motako Pick&Place manipulazioa
Makinen elikagailua / Piezen elikagailua
Eskaerak prestatzea

Barneko logistika
robot mugikorrekin

Barneko logistika robot mugikorrekin

Barneko logistikako aplikazioetan gero eta sarriago erabiltzen dira plataforma mugikorretan oinarritutako sistema robotiko autonomoak, kargak garraiatzeko. Sistema horiek nabigazio-teknologia desberdinak dituzte, behar den posizio-zehaztasunaren arabera.

Robot mugikor autonomo kustomizatua / AGV
Slam 2Dn oinarritutako nabigazio autonomoa
Slam 3Dn oinarritutako nabigazio autonomoa

Osagaiak robot bidez
fabrikatu eta mihiztatzea

Osagaiak robot bidez fabrikatu eta mihiztatzea

Prozesatze-operazioek (hala nola, fresatzea, zulatzea, errematxatzea, zigilatzeko materiala aplikatzea…) eta muntaia operazioek robot industrialen bidezko automatizazio-konponbide malguak behar dituzte. Robot horiek hainbat elementu osagarri dituzte -hala nola, elikagailuak (tanbor bibratzaileak), posizionagailuak eta beren zereginetarako erabiliko dituzten sentsoreak (esfortzua, ikusmena, ukimena, e.a.)-, horrelako aplikazioetarako behar diren zehaztasuna eta sendotasuna eskaintzeko.

Roboten zehaztasuna hobetzea
Robot bidezko fresaketa
Robot bidezko zulaketa
Robot bidezko errematxaketa
Robot bidezko zigilatzea
Osagaiak robot bidez muntatzea
Torlojuak robot bidez jartzea
Robot bidezko lixaketa eta leunketa
Robot bidezko bizar-kentzea
Robot bidezko muxarraketa

Robot bidezko
kalitate kontrola

Robot bidezko kalitate kontrola

Kalitate maila onena bermatzeko, hainbat teknika baliatu behar dira produkzioa aztertzeko (ikusmen artifiziala, US, termografia…), eta gaur egun aplikazio horietako asko robotizatu egin daitezke. Ikerketa-teknikaren eta pieza motaren arabera, konponbide robotizatu desberdinak dauzkagu probak egiteko.

Piezen neurriak kontrolatzea robotekin eta 2D ikusmenarekin
Piezen neurriak kontrolatzea robotekin eta 3D ikusmenarekin
Piezen integritate eta akats kontrola robotekin eta 3D ikusmenarekin
Piezen integritate eta akats kontrola robotekin eta ultrasoinuekin
Piezen integritate eta akats kontrola robotekin eta termografiarekin

Malgutasuna aplikazio
robotizatuentzat

Malgutasuna aplikazio robotizatuentzat

Produktuak gero eta gehiago pertsonalizatzeko premiak behartu egiten gaitu produkzioa malgutzera, zeinak gai izan behar baitu eskaera eta ingurune aldakorretara egokitzeko. Produkzioan integratuago dagoen robotika da hori lortzeko tresna onena. Robotika malgua garatzeko aukera emango diguten teknologiak lantzen ditugu: pilotu estazioetarako mekatronika, kontrol arkitektura aurreratuak, manipulagailuak, programazio sinplea, pertzepzio sistemak, ibilbide auto-egokigarrien planifikazioa edo robotika mugikorrak.

Automatikoki sortzea talkarik gabeko ibilbideak
Zelula robotizatuen programazio automatiko edo erraza
Ikusmenean oinarritutako piezen detekzioa eta lokalizazioa robotak gidatzeko
Robotak gidatzea Indarraren kontrolean oinarrituta (Compliance control)
Mugimendu koordinatuko beso bikoitza
Roboten tele-operazioa
Ingurunearen simulazioa eta operatiben planifikazioa
Gizaki-Robot elkarreragina, ingurune segurua eta robotika kolaboratiboa monitorizatuz

Ikusi Robotika Malguaren
guneko aktiboak

Aktiboen katalogoan bilatu

Jarri harremanetan zure kontaktuarekin

Bera da gure robotika malgua gunearen aditua, eta bera arduratuko da zure premiak xeheki ezagutzeaz.

Damien Salle
FUNDACIÓN TECNALIA RESEARCH & INNOVATION
damien.salle@tecnalia.com
902 76 00 00

Casos de uso

Frutak eta barazkiak detektazioaren hobekuntza ikusmen artifizialaren eta irudia denbora errealean aztertzeko software-liburutegiaren bidez

Grabit

Erabilera-kasua

Grabit 2019an sortutako konpainia da, eta ikusmen artifizialaren arloan egiten du lan. Haien helburua konponbide eraginkorrak eskaintzea kostuan banaketa-sektorearentzat da, prozesuen eraginkortasuna hobetzeko, adibidez, supermerkatuetan. Lan horrek bezeroaren esperientzia, negozio-eredu berriak sustatu eta eraginkortasuna hobetzen ditu.

Beharra:

Enpresak fruta eta barazkien detekzioa hobetu nahi zuen, jada garatuta zuten supermerkatuko balantzaren prototipo baten oinarrituta. Helburu hori lortzean, eskuragarri dagoen produktu komertzial bat ere lortu nahi zen.