Célula robótica de Bin Picking guiado mediante visión 3D
DESCRIPCIÓN
Célula robótica para aplicaciones de bin picking guiada mediante sistema de visión 3D. Está equipada con un brazo Kuka que puede manipular cargas de 20 Kg y es capaz de descargar un cestón de piezas apiladas de forma caótica. Incluye software desarrollado por Vicomtech que permite configurar el escenario de trabajo y el tipo de manipulador, especificando la pieza y puntos de cogida. El sistema incorpora algoritmos de planificación automático de trayectorias que evita colisiones con los elementos del espacio de trabajo del robot.
EQUIPOS Y COMPONENTES MÁS DESTACADOS
Sistema de visión 3D Ensenso X36Cámara 3D mediante proyección de patrones de puntos
Brazo robótico de 6 grados de libertad con capacidad de carga de 20 kgs.
Brazo robótico de 6 grados de libertad con capacidad de carga de 20 kgs.
Herramientas para la manipulación de piezas según su geometría.
Herramientas para la manipulación de piezas según su geometría.
Herramientas para definición de layout, control de robot, detección de piezas mediante visión artificial y cálculo de trayectoria
PLC que controla la célula y gestiona las comunicaciones
PLC que controla la célula y gestiona las comunicaciones
Cámara 3D mediante proyección de patrones de puntos
Herramientas para definición de layout, control de robot, detección de piezas mediante visión artificial y cálculo de trayectoria
SERVICIOS OFRECIDOS POR EL ACTIVO
Análisis de viabilidad y prueba de concepto
Análisis de viabilidad y prueba de concepto
Simulación de proceso
Simulación de proceso
ENTIDAD QUE GESTIONA EL ACTIVO
VICOMTECH
Persona de contacto: Iñigo Barandiaran
