El robot CHARLIE es una integración de un AMR (robot autonomo móvil) y un robot manipulador industrial. Con lo cual, es capaz de moverse a traves de la zona de trabajo de forma colaborativa sin renunciar a la alta capacidad productiva en las tareas de manipulación. Su control se realiza mediante una paserela OPC-UA de alto nive. CHARLIE es un paso adelente en la fabricación desatendida a tarves de la carga y descarga de piezas.
IMH - Fundación para la Formación Técnica en Máquina-Herramienta/Makina Erreminten Hezkuntza Teknikorako Fundazioa
Persona de contacto: Beñat Gallastegi
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