DENOMINACIÓN

CHARLIE (Lean industria-inguruneetarako elkarlaneko robot hibridoa)

DESCRIPCIÓN

CHARLIE robota AMR (robot autonomo mugikorra) baten eta robot manipulatzaile industrial baten integrazioa da. Hori dela eta, gai da lan eremuan zehar elkarlanean ibiltzeko, manipulazio lanetan ekoizpen ahalmen handia izateari uko egin gabe. Kontrola goi mailako OPC-UA paserela baten bidez egiten da. CHARLIE aurrerapauso handia da piezen zamalanak egin behar direnean.

EQUIPOS Y COMPONENTES MÁS DESTACADOS

KUKA KR10R900

Robot industrial manipulador KUKA KR10R900 con unidad de control KRC4

MiR200

Robot AMR

SERVICIOS OFRECIDOS POR EL ACTIVO

Formación: integración de AMR y brazo róbotico

Prueba de concepto: Fabricación desatendida

ENTIDAD QUE GESTIONA EL ACTIVO

IMH - Fundación para la Formación Técnica en Máquina-Herramienta/Makina Erreminten Hezkuntza Teknikorako Fundazioa

Persona de contacto: Beñat Gallastegi

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