DENOMINACIÓN CHARLIE (Lean industria-inguruneetarako elkarlaneko robot hibridoa)

DESCRIPCIÓN

CHARLIE robota AMR (robot autonomo mugikorra) baten eta robot manipulatzaile industrial baten integrazioa da. Hori dela eta, gai da lan eremuan zehar elkarlanean ibiltzeko, manipulazio lanetan ekoizpen ahalmen handia izateari uko egin gabe. Kontrola goi mailako OPC-UA paserela baten bidez egiten da. CHARLIE aurrerapauso handia da piezen zamalanak egin behar direnean.

ÁMBITOS DE APLICACIÓN

Flexibilidad para aplicaciones robotizadas

Manipulación avanzada con robots

Logística interna con robots móviles

EQUIPOS Y COMPONENTES MÁS DESTACADOS

KUKA KR10R900
Robot industrial manipulador KUKA KR10R900 con unidad de control KRC4
MiR200
Robot AMR

SERVICIOS OFRECIDOS POR EL ACTIVO

Formación: integración de AMR y brazo róbotico

Formar en la ingergación de AMR y brazo róbotico.

Prueba de concepto: Fabricación desatendida

Realziación de pruebas de concepto para analizar la aplicaciones de fabricación desatendida.

ENTIDAD QUE GESTIONA EL ACTIVO

IMH - Fundación para la Formación Técnica en Máquina-Herramienta/Makina Erreminten Hezkuntza Teknikorako Fundazioa
Persona de contacto:
Beñat Gallastegi
gallastegi@imh.eus