Laboratorio de Simulación, Planificación y Asistencia Robótica a la Cirugía (SPARC-LAB)

Evaluación del funcionamiento de los dispositivos mecánicos, robóticos desde diversos puntos de vista: funcionalidad, robustez, resistencia, usabilidad, etc. Comparativa entre soluciones basadas en robot industrial clásico, robot colaborativo y/o dispositivo háptico.

Análisis de viabilidad e implantación de la integración de dispositivos biomédicos siguiendo paradigmas de industria 4.0 (Internet of Things)

Análisis de viabilidad e implantación de la integración de dispositivos biomédicos siguiendo paradigmas de industria 4.0 (Internet of Things)

Desde concepto a prototipo, asistencia para el desarrollos de nuevos dispositivos mecatrónicos para medicina

Desde concepto a prototipo, asistencia para el desarrollos de nuevos dispositivos mecatrónicos para medicina

Sensorización (fuerza, presión, resistencia, funcionamiento, consumo, etc.) de dispositivos para mejora de capacidades y ampliación de funcionalidades

Evaluación del funcionamiento de los dispositivos mecánicos, robóticos desde diversos puntos de vista: funcionalidad, robustez, resistencia, usabilidad, etc. Comparativa entre soluciones basadas en robot industrial clásico, robot colaborativo y/o dispositivo háptico.

Análisis de la idoneidad e implementación de diferentes arquitecturas para sistema robotizado de asitencia a la cirugía: teleoperación (con o sin reflexión de fuerza), robótica colaborativa con diferentes niveles de automatización: automático supervisado, semi-automático, movimientos restringidos, movimientos asistidos.

Estudio biomecánico de sistemas y personas, para el análisis de la interacción con los dispositivos objeto de estudio tanto a nivel de paciente como de cirujano.

Estudio biomecánico de sistemas y personas, para el análisis de la interacción con los dispositivos objeto de estudio tanto a nivel de paciente como de cirujano.

Sensorización (fuerza, presión, resistencia, funcionamiento, consumo, etc.) de dispositivos para mejora de capacidades y ampliación de funcionalidades

Diseño de la prueba de concepto a la validación de sistemas basados en realidad virtual y aumentada para el entrenamiento.

Análisis de la idoneidad e implementación de diferentes arquitecturas para sistema robotizado de asitencia a la cirugía: teleoperación (con o sin reflexión de fuerza), robótica colaborativa con diferentes niveles de automatización: automático supervisado, semi-automático, movimientos restringidos, movimientos asistidos.

Diseño de la prueba de concepto a la validación de sistemas basados en realidad virtual y aumentada para el entrenamiento.