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DENOMINACIÓN

Laboratorio de Simulación, Planificación y Asistencia Robótica a la Cirugía (SPARC-LAB)

DESCRIPCIÓN

SSPRA-LAB está enfocado al desarrollo de herramientas de entrenamiento, simulación, planificación y asistencia robotizada a la cirugía de propósito general (aplicables a cirugía convencional, mímimanente invasiva, endovascular, biopsias, etc). Compatible con modelos DCOM. Configurable como sistema teleoperación y/o robot colaborativo con restricciones y/o asistencias dinámicas. La unidad robótica puede ser controlada en posición y/o fuerza. Para la ubicación del paciente se puede usar tracker óptico (ej. NDI), palpador mecatrónico, etc.

EQUIPOS Y COMPONENTES MÁS DESTACADOS

Brazo robótico colaborativo OMRON TM90 +

Brazo robótico colaborativo OMRON TM90

Brazo robótico Stäubli TX40 equipado con unival-drive con sensor fuerza/par de 6 ejes. +

Brazo robótico Stäubli TX40 equipado con unival-drive con sensor fuerza/par de 6 ejes.

Sistema óptico Optitrack de gran precisión para tracking óptico +

Sistema óptico Optitrack de gran precisión para tracking óptico

SERVICIOS OFRECIDOS POR EL ACTIVO

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843

Conectividad con sistemas PACS de hospitales

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839

Desarrollo nuevos sistemas biomecatrónicos de asistencia

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838

Estudio de evaluación de dispositivos biomecatrónicos

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844

Estudio y evaluación de la arquitectura óptima para la asistencia robótica

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841

Monitorización de personas

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840

Sensorización de dispositivos

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842

Sistemas de entrenamiento para médicos

ENTIDAD QUE GESTIONA EL ACTIVO

CEIT

,

Persona de contacto:

Emilio Sanchez

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