Librería software para el control colaborativo de robots

DESCRIPCIÓN

La librería software para el control colaborativo de robots consiste en una serie de arquitecturas y algoritmos de control diseñadas para mantener la seguridad mientras se maximiza la producción en entornos industriales productivos libres de jaulas de protección. El objetivo principal de esta librería consiste en aglutinar estrategias avanzadas de control para posibilitar las tareas de cooperación y colaboración seguras en los entornos industriales. Para ello, hace uso de herramientas de procesado 3D y monitorización del entorno con las cuales coordinarse para garantizar que el robot no invade las áreas ocupadas por el operario. Esto permite que a través del uso de la librería se consiga una producción que sea más flexible y fluida, reduciendo las paradas por seguridad al evitar el contacto con el operario. Esto propicia la reducción de cuellos de botella en las aplicaciones colaborativas debido a requerir una menor cantidad de rearmes por una reducción en las paradas del proceso productivo, lo que aumenta la eficiencia de producción en los escenarios colaborativos industriales. Estas librerías están diseñadas para poder ser compatibles con los principales robots colaborativos industriales de 6 y 7 grados de libertad