basque digital innovation HUB logo
Itzuli bilaketara

IZENA

Robotak elkarlanean aritzeko kontrol software-liburutegia

AZALPENA

Robotak langileekin elkarlanean kontrolatzeko software-liburutegia segurtasuna mantentzeko diseinatutako arkitektura eta kontrol-algoritmoak dira, babes-kaiolarik gabeko ekoizpen-ingurune industrialetako ekoizpena maximizatzeko helburuarekin. Liburutegi honen helburu nagusia kontrol-estrategia aurreratuak biltzea da, industria inguruneetan lankidetza ataza seguruak egin ahal izateko. Horretarako, 3Dko prozesatze-tresnak eta ingurunearen monitorizazioa erabiltzen ditu, robotak langileak okupatzen dituen eremuak inbaditzen ez dituela bermatuz. Horri esker, ekoizpena malguagoa eta arinagoa lortzen da, eta segurtasun-geldialdiak murriztuko dira, langilearekin kontakturik izango ez delako. Gainera, lankidetza-aplikazioetan itoguneak murrizten dira, ekoizpen-prozesuaren geldialdiak murriztearen ondorioz berrarma-kopuru txikiagoa behar delako, eta, ondorioz, industriako lankidetza-zelulen eraginkortasuna handitzen delako. Aipatzekoa da liburutegi hauek 6 eta 7 askatasun-graduko elkarlaneko robot industrial nagusiekin bateragarriak izateko diseinatuta daudela

EKIPO ETA OSAGAI GARRANTZITSUENAK

Denbora errealeko kontrol-modulua +

(1) Ikusmen-sistemen kontrol integratzailearen modulua eta 3Dko beste azterketa-sentsore batzuk robotaren kontrol deterministarako.

Elkarlaneko kontrol aurreratuko modulua +

(1) Birplanifikatu gabeko ingurune dinamikoetan oztopoak saihesteko (online) kontrol aurreratua.

AKTIBOAK ESKAINTZEN DITUEN ZERBITZUAK

AKTIBOA KUDEATZEN DUEN ERAKUNDEA

IKERLAN S.C.

,

Harremanetarako pertsona:

Aron Pujana Arrese

imprimir

Eska iezaguzu 4.0 proposamen bat

Erlazionatutako beste aktibo batzuk

Eskatu zure proposamena

Hobeto ezagutu nahi zaitugu. Erantzun galdera batzuk eta zure 4.0 bitartekariak 4.0
konponbideak txertatzeko proposamen onena aurkeztuko dizu.

  • OrdenNecesidades 
    numera del 1 al 3 siendo el 1 tu mayor prioridad
  • Hidden
  • SPRI-Enpresa-garapenerako Euskal Agentziak, datuen tratamenduaren arduraduna izanik, zure datu pertsonalak jasotzen ditu gure laguntza-programa eta zerbitzuekin lotutako zerbitzuak eskaintzeko. Harekin harremanetan jartzeko, idatzi lopd@spri.eushelbidera. Tratamendu horren helburuei eta zilegitasunari buruzko informazio gehiago izateko eta dagozkizun eskubideen xehetasunak jakiteko, helbide honetara jo dezakezu: www.spri.eus/politicaprivacidad