MUGIRO: Robot móvil omnidireccional customizable con navegación autónoma y teleoperación
DESCRIPCIÓN
Plataforma móvil multipropósito MUGIRO integrada por diferentes módulos, omnidireccional y con navegación autónoma.
Equipada con 4 motoruedas orientables que aportan capacidad de movimiento omnidireccional, más un eje adicional que permite orientar la plataforma superior. Robot orientado como plataforma de prueba de diferentes tecnologías robóticas (navegación autónoma, manipulación móvil, seguridad, interacción humano-robot, etc). Dispone de una amplia cubierta superior habilitada para montar sensores y actuadores adicionales. Dispone de PC interno de alto rendimiento para el control e integración de componentes adicionales. Sistema de control basado en ROS.
EQUIPOS Y COMPONENTES MÁS DESTACADOS
4 motoruedas orientablesSERVICIOS OFRECIDOS POR EL ACTIVO
Flexibilidad para aplicaciones robotizadas
Logística interna con robots móviles
Servicios generales ofrecido por el agente del nodo
ENTIDAD QUE GESTIONA EL ACTIVO
FUNDACIÓN TECNALIA RESEARCH & INNOVATION
Persona de contacto: Karmele Florentino
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