Robot Móvil Autónomo para transporte flexible de objetos en interiores
DESCRIPCIÓN
Robot Móvil Autónomo para transportar objetos de manera flexible en interiores. La capacidad de carga del robot es de 50kg. Dispone de un lídar de 25 metros, una Unidad de Medición Inercial , un encóder por rueda, sensores de proximidad y una cámara RGB-D. Estos datos y el software desarrollado por Vicomtech permiten al robot crear un mapa de su entorno y localizarse de manera precisa en ella. Además, el software también dispone de un algoritmo de planificación para que el robot se mueva autónomamente a puntos conocidos del mapa de manera segura, esquivando obstáculos fijos y móviles.
EQUIPOS Y COMPONENTES MÁS DESTACADOS
Cámara RGB-D Intel REALSENSE D435Cámara que captura imágenes a color con información acerca de la profundidad de los objetos
Base para conectar el AMR a la red y cargar las baterías de manera automática
Herramienta para localizar el robot en el mapa de manera precisa
robot móvil autónomo con capacidad de 50kg
SERVICIOS OFRECIDOS POR EL ACTIVO
Análisis de viabilidad y prueba de concepto
Transporte de piezas/componentes en interiores
ENTIDAD QUE GESTIONA EL ACTIVO
VICOMTECH
Persona de contacto: Iñigo Barandiaran
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