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DENOMINACIÓN

Laboratorio de robótica colaborativa y automatización

DESCRIPCIÓN

El laboratorio de robótica colaborativa y automatización posibilita la evaluación de aplicaciones y demostradores para aplicaciones de robótica, análisis de datos, operaciones de aprendizaje automático y tareas industriales de optimización continua. El laboratorio cuenta con sistemas de visión para la identificación de proceso y entorno, así como con equipos control para la sincronización con procesos industriales reales o simulados. Incluye también una célula de trabajo flexible para la creación de escenarios de producción representativos de una planta industrial.

EQUIPOS Y COMPONENTES MÁS DESTACADOS

Célula de trabajo y equipos de control industrial

(1) PLC Industrial (OMRON NJ101-9020 con cabecera de entradas y salidas analógicas y digitales),
(2) Distintos tipos de IPCs
(3) Cinta de transporte de velocidad variable
(4) 2 sistemas de amarre neumáticos de 650 N a 8 bares para fijación de piezas de trabajo

Equipos de visión y reconocimiento 3D

(1) 2 x cámaras Intel Realsense D435
(2) Cámara ZIVID ONE PLUS M

Herramientas para los robots

(1) Garra de dos dedos Robotiq Gripper 2F-140
(2) Garra de vacío OnRobot VG10 y los accesorios para su conexión.

Módulos software

(1) Visión (HALCON, versión 18.11 Steady, y OpenCV)
(2) control avanzado de robots (ROS, versiones Melodic y Noetic)

Robots Colaborativos

(1) Universal Robot UR10e (6 grados de libertad)
(2) Robot KUKA LBR iiwa 14 R820 con controladora KRC4+(7 grados de libertad)
(3) Manipulador Móvil: KUKA KMR iiwa 14 R820

SERVICIOS OFRECIDOS POR EL ACTIVO

Aplicaciones de binpicking para piezas de distintas características

Integración de aplicaciones de robótica con procesos o máquinas industriales simuladas o reales

Reconocimiento de objetos

Reconocimiento de personas y entornos del robot

Sistemas de pronóstico y diagnóstico

ENTIDAD QUE GESTIONA EL ACTIVO

IKERLAN S.C.

Persona de contacto: Aron Pujana Arrese

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