basque digital innovation HUB logo
Itzuli bilaketara

IZENA

Robotika kolaboratibo eta automatizaziorako laborategia

AZALPENA

Robotika kolaboratibo eta automatizazio laborategiak, aplikazio eta erakustokien ebaluazioa ahalbidetzen ditu robotikako eta datuen analisiarako aplikazioetan; ikasketa automatikoa egiteko eragiketetan eta etengabeko optimizazio industrialeko zereginak egiteko sistemetan. Laborategiak ingurua eta prozesua identifikatzeko ikusmen sistemak baditu, eta baita kontrol ekipamendu ugari ere industria prozesu erreal edo simulatuekin sinkronizatzeko. Industria-planta baten ekoizpen-eszenatoki adierazgarriak sortzeko lan-zelula moldagarri bat badago ere.

EKIPO ETA OSAGAI GARRANTZITSUENAK

Bisio eta 3D sistema ikuskatzaileak +

(1) 2 x kamera Intel Realsense D435
(2) Kamera ZIVID ONE PLUS M

Robot kolaboratzaileak +

(1) Universal Robot UR10e (6 askatasun graduekin),
(2) Robot KUKA LBR iiwa 14 R820 KRC4+ kontrolatzailearekin(7 askatasun gradurekin),
(3) Plataforma mugikor bat beso kolaboratibo batekin: KUKA KMR iiwa 14 R820

Robotentzako tresnak +

(1) Bi hatz duen kakoa Robotiq Gripper 2F-140
(2) Huts kakoa OnRobot VG10 eta robotarekin konexiorako hainbat tresna.

Software-moduluak +

(1) Visión (HALCON, V.18.11 Steady, y OpenCV)
(2) Robot kontrolagailu aurreratuak (ROS, Melodic eta Noetic bertsioak)

Zelula robotikoa eta Kontrolagailu industrialak +

(1) PLC Industriala (OMRON NJ101-9020 sarrera eta irteera digital eta analogikoekin)
(2) IPCs desberdinak
(3) Abiadura aldakorreko zinta garraiatzailea
(4) 2x lokailu sistema pneumatikoa (650 N, 8 bar) lan-piezak eusteko

AKTIBOAK ESKAINTZEN DITUEN ZERBITZUAK

services book icon
1166

Binpicking-aplikazioak ezaugarri desberdinetako piezetarako

services book icon
1167

Objects recognition

services book icon
1171

Prognosis eta diagnosis sistemak

services book icon
1168

Robotaren inguruan dauden pertsona eta inguruaren identifikazioa

services book icon
1169

Robotaren inguruan dauden pertsona eta inguruaren identifikazioa

services book icon
1170

Robotikako aplikazioak prozesu edo makina industrial simulatu edo errealekin integratzea

AKTIBOA KUDEATZEN DUEN ERAKUNDEA

IKERLAN S.C.

,

Harremanetarako pertsona:

Aron Pujana Arrese

imprimir

Eska iezaguzu 4.0 proposamen bat

Erlazionatutako beste aktibo batzuk

Eskatu zure proposamena

Hobeto ezagutu nahi zaitugu. Erantzun galdera batzuk eta zure 4.0 bitartekariak 4.0
konponbideak txertatzeko proposamen onena aurkeztuko dizu.

  • OrdenNecesidades 
    numera del 1 al 3 siendo el 1 tu mayor prioridad
  • Hidden
  • SPRI-Enpresa-garapenerako Euskal Agentziak, datuen tratamenduaren arduraduna izanik, zure datu pertsonalak jasotzen ditu gure laguntza-programa eta zerbitzuekin lotutako zerbitzuak eskaintzeko. Harekin harremanetan jartzeko, idatzi lopd@spri.eushelbidera. Tratamendu horren helburuei eta zilegitasunari buruzko informazio gehiago izateko eta dagozkizun eskubideen xehetasunak jakiteko, helbide honetara jo dezakezu: www.spri.eus/politicaprivacidad