Laboratorio de robótica colaborativa y automatización
DESCRIPCIÓN
El laboratorio de robótica colaborativa y automatización posibilita la evaluación de aplicaciones y demostradores para aplicaciones de robótica, análisis de datos, operaciones de aprendizaje automático y tareas industriales de optimización continua. El laboratorio cuenta con sistemas de visión para la identificación de proceso y entorno, así como con equipos control para la sincronización con procesos industriales reales o simulados. Incluye también una célula de trabajo flexible para la creación de escenarios de producción representativos de una planta industrial.
EQUIPOS Y COMPONENTES MÁS DESTACADOS
Célula de trabajo y equipos de control industrial(1) PLC Industrial (OMRON NJ101-9020 con cabecera de entradas y salidas analógicas y digitales),
(2) Distintos tipos de IPCs
(3) Cinta de transporte de velocidad variable
(4) 2 sistemas de amarre neumáticos de 650 N a 8 bares para fijación de piezas de trabajo
(1) 2 x cámaras Intel Realsense D435
(2) Cámara ZIVID ONE PLUS M
(1) Garra de dos dedos Robotiq Gripper 2F-140
(2) Garra de vacío OnRobot VG10 y los accesorios para su conexión.
(1) Visión (HALCON, versión 18.11 Steady, y OpenCV)
(2) control avanzado de robots (ROS, versiones Melodic y Noetic)
(1) Universal Robot UR10e (6 grados de libertad)
(2) Robot KUKA LBR iiwa 14 R820 con controladora KRC4+(7 grados de libertad)
(3) Manipulador Móvil: KUKA KMR iiwa 14 R820
SERVICIOS OFRECIDOS POR EL ACTIVO
Aplicaciones de binpicking para piezas de distintas características
Integración de aplicaciones de robótica con procesos o máquinas industriales simuladas o reales
Reconocimiento de objetos
Reconocimiento de personas y entornos del robot
Reconocimiento de personas y entornos del robot
Sistemas de pronóstico y diagnóstico
ENTIDAD QUE GESTIONA EL ACTIVO
IKERLAN S.C.
Persona de contacto: Aron Pujana Arrese
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