5.0 Industriararako Operadoreetan zentratutako robotika kognitiboko plataforma
AZALPENA
Trebetasunetan oinarritutako ROS arkitektura kognitiboa.
• Gaitasunetan oinarritutako zerbitzuen liburutegia.
• skrl: Indartzeko Ikaskuntzarako Liburutegi Modular eta Malgua
• Multirobot kontrolatzailea (Iiwa-Franka)
• Baliozkotzeko modulua
Plataforma fisikoa
• Iiwa-Franka
• Kamera anitzekoa
• Robot mugikorrak
• VR errealitatearen luzapena
• Ahots komandoa
Simulazio-ingurunea
• Simulazio-ingurune ia errealista
• Biki digitala plataforma fisikoarekin sinkronizatuta
Erabiltzailearen esperientzia neurtzeko sentsoreak:
• Irudi eta soinu grabaketak
• monitorizazio biometrikoa (elektroentzefalograma -EEG-, azalaren erantzun galbanikoa -GSR)
Gailu informatikoak
• GPU informatika zerbitzariak simulazio-ingurunera eta plataforma fisikora konektatuta
EKIPO ETA OSAGAI GARRANTZITSUENAK
Elkarlaneko robot-zelulaTrebetasunetan oinarritutako ROS arkitektura kognitiboa.
• Gaitasunetan oinarritutako zerbitzuen liburutegia.
• skrl: Errefortzu-ikaskuntzarako liburutegi modularra eta malgua
• Robot anitzeko kontrolagailua (Iiwa)
• Baliozkotze modulua
Plataforma fisikoa
• Iiwa
• Kamera anitzekoa
• Robot mugikorrak
• VR errealitate areagotua
• Ahots komandoa
Simulazio ingurunea
• Simulazio-ingurune ia errealista.
• Biki digitala plataforma fisikoarekin sinkronizatuta
Erabiltzaileen esperientzia neurtzeko sentsoreak:
• Irudi eta soinu grabaketak
• monitorizazio biometrikoa (elektroentzefalograma -EEG-, azalaren erantzun galbanikoa -GSR)
Gailu informatikoak
• Simulazio-ingurunera eta plataforma fisikora konektatuta dauden GPU informatika-zerbitzariak
Trebetasunetan oinarritutako ROS arkitektura kognitiboa.
• Gaitasunetan oinarritutako zerbitzuen liburutegia.
• skrl: Errefortzu-ikaskuntzarako liburutegi modularra eta malgua
• Robot anitzeko kontrolagailua (Iiwa)
• Baliozkotze modulua
Plataforma fisikoa
• Iiwa
• Kamera anitzekoa
• Robot mugikorrak
• VR errealitate areagotua
• Ahots komandoa
Simulazio ingurunea
• Simulazio-ingurune ia errealista.
• Biki digitala plataforma fisikoarekin sinkronizatuta
Erabiltzaileen esperientzia neurtzeko sentsoreak:
• Irudi eta soinu grabaketak
• monitorizazio biometrikoa (elektroentzefalograma -EEG-, azalaren erantzun galbanikoa -GSR)
Gailu informatikoak
• Simulazio-ingurunera eta plataforma fisikora konektatuta dauden GPU informatika-zerbitzariak
AKTIBOAK ESKAINTZEN DITUEN ZERBITZUAK
Sistema kontrolatzeko AI ereduaren prestakuntza
Sistemaren baliozkotze automatikoa
Erabiltzaileen esperientziaren ebaluazioa
Errealismo handiko industria-prozesuen modelizazioa
Giza Zentratutako sistema robotikoen prototipoak egitea
Errealismo handiko industria-prozesuen modelizazioa
Giza Zentratutako sistema robotikoen prototipoak egitea
Industri langileen prestakuntza
Industri langileen prestakuntza
Sistema kontrolatzeko AI ereduaren prestakuntza
Sistemaren baliozkotze automatikoa
Erabiltzaileen esperientziaren ebaluazioa
AKTIBOA KUDEATZEN DUEN ERAKUNDEA
Mondragón Goi Eskola Politeknikoa JMA SCoop
Harremanetarako pertsona: Luka Eciolaza Echeverria
