Ahalmen handiko robot manipulatzaile industriala, arkitektura irekia, elkarreragingarria eta birkonfiguragarria.
AZALPENA
Ekipamendu/azpiegitura mekaniko honen ezaugarri fisikoak IP64 zehaztapenarekin bat datoz. Robot honen diseinuari esker, gehienezko hedadura 1559 mm-koa den modelo bat lortzen dugu, 60 kg-ko karga nominala manipulatzeko gaitasunarekin sei askatasun gradutan, 3 biraketa eta 3 translazio.
Robotaren kontrola kanpotik egiten da PC-PLC batean eta horretarako garatutako liburutegiak ez dira sistema edo ingurune zehatz batera mugatzen. Sistema elektriko eta elektriko osoa MGEPek garatu du.
Gaur egun, robotaren eragingailuak 6 Beckhoff Servo motor dira, zehazki:
• 2x AM8071-3SH1-1001,
• Mo=31,50Nm
• 400-480V
• Io=24,20A,
• Nn=4000 1/min
• 1x AM8061-3KH1-1001
• Mo=12,8Nm
• 400-480V
• Io=10,0A
• Nn=4000 1/min
• 3x AM8042-3FH1-1001
• Mo=4,1Nm,
• 400-480V
• Io=4,1A
• Nn=5000 1/min
• Servo motorren Driverrak
• AX5125-0000-0202 / Standard
• AX5112-0000-0202 / Standard
• AX5206-0000-0202 / Standard
• AX5106-0000-0202 / Standard
• AX5805-0000 (TwinSafe segurtasun driverra).
• AX5901-0000
• AX5911-0000
• PC-PLC IPC C6017 4 Ethernet sarrera, 4 nukleo eta Windows 10-ekin.
Dena den, bai driver bai eta kontrol-elementu eta beste gailu periferikoak ordezkatu eta alda daitezke, robotaren arkitektura ez baita elementu horietara mugatzen.
Multi-Plataforma izateko ideiarekin, liburutegi ireki multzo bat garatu da, traiektoria ezberdinen planifikazioa eta kontrola egin ahal izateko.
Kontrol-algoritmoak garatzea ahalbidetzen due denbora errealeko komunikazioa dago, eta antzeko ezaugarriak dituen ekipo komertzialen berezko mugarik gabe.
Biki digitala: MGEP ikerketa-taldeak robotaren dinamikaren estimazio bat egin du, eta horri esker, simulazio-ingurunean robotaren errendimendua zehaztasunez emulatzen eta iragartzen duen eredu digital bat lortzen da.
EKIPO ETA OSAGAI GARRANTZITSUENAK
Kontrol unitateaRobota kanpotik kontrolatzen da Beckhoff PC-PLC batean eta horretarako garatutako liburutegiak ez dira sistema edo ingurune zehatz batera mugatzen. Sistema elektriko eta elektriko osoa MGEPek garatu du.
Beckhoff serbomotoreekin eragindako robot industrialaren mekanismoa.
Ekipamendu hau azpiegitura mekaniko bat da, zeinaren ezaugarri fisikoak IP64 zehaztapenarekin bat datozenak. Robot honen diseinuari esker, gehienezko hedaduran 1559 mm-ko irismena duen modelo bat lortzea ahalbidetzen da, 60 kg-ko karga nominalaren manipulazioa sei askatasun gradutan, 3 biraketa eta 3 translazio bidez.
Robota kanpotik kontrolatzen da Beckhoff PC-PLC batean eta horretarako garatutako liburutegiak ez dira sistema edo ingurune zehatz batera mugatzen. Sistema elektriko eta elektriko osoa MGEPek garatu du.
Beckhoff serbomotoreekin eragindako robot industrialaren mekanismoa.
Ekipamendu hau azpiegitura mekaniko bat da, zeinaren ezaugarri fisikoak IP64 zehaztapenarekin bat datozenak. Robot honen diseinuari esker, gehienezko hedaduran 1559 mm-ko irismena duen modelo bat lortzea ahalbidetzen da, 60 kg-ko karga nominalaren manipulazioa sei askatasun gradutan, 3 biraketa eta 3 translazio bidez.
AKTIBOAK ESKAINTZEN DITUEN ZERBITZUAK
Fabrikazio aurreratuaren testuinguruan kontrol-algoritmo berriak garatzeko proba-bankua
Robotika malgua:
Robotika malgua:
Fabrikazio aurreratuaren testuinguruan kontrol-algoritmo berriak garatzeko proba-bankua
AKTIBOA KUDEATZEN DUEN ERAKUNDEA
Mondragón Goi Eskola Politeknikoa JMA SCoop
Harremanetarako pertsona: Luka Eciolaza Echeverria
