Posts by satwp

WAAM erako fabrikazio aditiborako egokitutako zelula robotizatua —bai plasma eta hariaren bidezkoa, bai MIG bidezkoa—, zeinak sentsoreak baitauzka materiala egoki jalkitzen dela bermatzeko jalkitze-parametroak lehendik lagatako materialaren arabera eta amaierako piezaren ezaugarri geometrikoen arabera egokituz.

Tecnalian garatutako programazio errazeko softwarea erabiliz, zenbait robot-mota programatu litezke (UR, Yaskawa, Nextstage, Kuka LWR…). Egun, bi aukera hauek daude garatuta: CAD informazio bidezko programazio erraza, eta robotaren oinarrizko skillak dituen GUI bat. CAD informazio bidezko programazioaren oinarria hau da: robotaren piezetatik eta lan-eremutik informazioa erauztea zenbait eragiketa programatzeko (mihiztatzeak, Pick&place, zulaketak, errematxaketak, bizar-kentzeak, material-aplikazioak…

ZVH Multiprocess 45/1600 Add+Process mekanizazio-zentroa, Ibarmia etxekoa, produktibitate handiko 5 ardatzekoa, mahai finkoko eta habe mugikorreko arkitektura duena, eta ahalmen hauek dituena: torneaketak (plater horizontalarekin: øiraulketa = 750 mm; plater bertikalarekin: øiraulketa = 1100 mm), mekanizazioa (5 ardatzekoa; A+B eta B+C) eta fabrikazio aditiboa (LMD-hautsa; X/Y/Z eta B ibilbideak: 1600/800/900 mm eta ±105º. LMDn, ±45º).…

Radigrafia digital sistema GE-ekoa X-CUBE compact 225 modelua, ordenalgailuz kontrolatutako tomografiak egiteko aukerarekin -600x900mm-ko lan bolumena -100 Kg-ko gehienezko pisua -Igorgailuaren potentzia: 195 Kv – 3D Kontrola eta sortzeko softwarea: Ordenagailuzko tomografia -Ethernet-era konektatuta informazioa deskargatzeko

KUKA light weight robot (LWR) robot kolaboratiboa Kuka LWR izan zen indar-sentsoreak junturetan txertatuak zituen lehenbiziko robota. Ezaugarri horri eta diseinu arin eta biribilduari esker, robot kolaboratiboa izateko baldintzak betetzen ditu. Indar-sentsoreen bidez, robotek “sentitu” egiten dute beren egituran zehar izaten den kontaktu oro; hala, abiadura moteldu egin dezakete, edo gelditu. Txertatuak dituen indar-sentsoreei esker,…

Jarduera anitzetarako MUGIRO plataforma mugikorra, zenbait moduluz osatua, norabide orotakoa eta nabigazio autonomoa duena. Norabide orotan mugitzeko ahalmena du, lau gurpil motordun eta orientagarri baitauzka, eta goiko plataforma orientatzeko ardatz gehigarri bat ere bai. Zenbait teknologia robotikoren proba-plataforma gisara erabiltzeko robota (nabigazio autonomoa, manipulazio mugikorra, segurtasuna, gizaki-robot interakzioa eta abar). Goiko aldean, estalki zabal bat…

Osagai metalikoak WAAM bidez fabrikatzeko makina Ezaugarriak: – Fabrikazio aditiboko berariazko CNCa – Piezen gehienezko tamaina: 1.400 x 900 x 500 mm, gutxi gorabehera – Piezen gehienezko pisua: 300 kg – Aitzinamendua, X-Y-Z ardatzetan: 15-15-2 m/min – Ekarpena bi aldeetan egiteko aukera – Plasma-sorgailuak, CMT® eta TopTIG® txertatzeko ahalmena – Karenatzea, gas geldoko atmosferan: pieza…

Alderantzizko ingenieritza eta ikuskapen metrologikoen aplikazioei zuzendutakoHW eta SW ekipamendu osoa: -ATOS GOM 5Mp 3D digitalizazio sistema argi urdin egituratuaren bitartez. -CREAFORM-eko HANDYSCAN 3D digitalizazio sistema -CREAFORM-eko GO!SCAN 3D digitalizazio sistema -FDM DIMENSION ELITE (Stratasys) prototipatu arineko makina – ZPRINTER 450 (3D Systems) prototipatu arineko makina -Geomagic Control X alderantzizko ingenieritza software-a -Geomagic Control X…

Yaskawak fabrikatzen du Motoman SDA10F robot industrial bi besokoa; beso bakoitzak 7 DoF erredundante ditu; guztira, 15 DoF ditu, gorputz-enborraren errotazioa kontuan hartuz gero. Robotaren errepikakortasuna: +/-0,1mm. Beso bakoitzaren karga-ahalmena: 10 kg. Kontrolatzailea: FX100.

Bi besoko robota, robotikako soluzio malgu bat izatearren enpresen premia-tarte zabal bati erantzuteko. Osagai hauek ditu robotak: bi UR10, gorputz-enbor mugikorra, gorputz-enborrean ainguratutako ikusmen-sistema, eta norabide orotako plataforma mugikor gurpilduna. Haren funtzionamendu osoaren funtsa Tecnaliak garatutako frameworka da, zeina ROSen oinarritua baitago.