Elkarlanerako lan-zelula robotizatua
DESCRIPTION
Zelula honek automatizatu beharreko eragiketak integratzeko, probatzeko eta balioztatzeko, aukera ematen du kaiolarik gabeko eta langileekin partekatutako inguruneetan piezak edo erremintak manipulatzeko, eta segurtasuna lehentasun gisa bermatuz. Lankidetza-aplikazioak abian jartzeko pentsatuta dago , hala nola pick & place eragiketak, langilearen ikusizko ikuskapeneko prozesuak, ekoizpen edo leunketa bezalako eragiketetan elkarlaneko muntaketa geldiarazi gabe.
Zelulak elkarlaneko bi robot ditu, eszenan trukagarriak direnak eta 6 edo 7 askatasun-graduko aldakortasuna lortzeko aukera ematen dutenak. Gainera, 3Dko ikusmen- eta errekonozimendu sistemeei esker, lan inguru hurbilena modelatzeko eta monitorizatzeko aukera ematen du, langilearen segurtasuna bermatuz. Halaber, elkarlaneko zelularentzat konfigura daitezkeen robot industrial bakoitzak hainbat tresna izan ditzazke aplikazio mota desberdinak planteatzeko (elkarlaneko pick and place aplikazioak, elkarlaneko paletizazio eragiketak). 7 graduko askatasuna duen robotaren kasuan, indar-sentsoreak eta ingurunea fisikoki ezagutzeko eta kontaktuak detektatzeko sentsoreak aurkitzen ditugu.
Zelula honek industria-aplikazio kolaboratibo/kooperatiboen bideragarritasuna eta planteamendua ebaluatzeko (horietan, langile batek eta robot batek, gutxienez, espazio komun bat partekatzen dute) aukera ematen du. Zelulak lankidetza-algoritmo mota desberdinen eraginkortasuna aztertzeko aukera ere ematen du, langilearen segurtasunaren ikuspegitik eta aplikazioaren zikloaren denborei lotutako betekizunen ikuspegitik (lankidetza-aplikazioetan denbora errealean kontrol-algoritmoen bideragarritasuna edo kontuan hartu gabeko egoerei erantzutea, besteak beste).
MOST OUTSTANDING EQUIPMENT AND COMPONENTS
Collaborative robots(1) Universal Robot UR10e (6 Degrees of Freedom)
(2) KUKA LWR iiwa 14 R820 with KRC4+ controller (7 Degrees of Freedom)
(1) Robotiq 2F-140 two finger gripper
(2) OnRobot VG10 vacuum gripper and connection accessories
(1) 3D objects advanced detection and recognition
(2) 3D monitoring of the surroundings of the robot
(3) Online modification and manipulation of trajectories without replanning.
(1) 2 x Intel Realsense D435 cameras
(2) ZIVID ONE PLUS M camera
SERVICES OFFERED BY THE ASSET
Industrial collaborative work cells demonstrators for operations
Training
Viability analysis of techniques and safety in applications
ENTITY MANAGING THE ASSET
IKERLAN S.C.
Contact person: Aron Pujana Arrese
Other related assets
Tell us about your need
Let us get to know you better. If you are looking to implement intelligent technologies and advanced materials that improve the efficiency of your company's production system to offer solutions with more added value, fill in this form.