Bilaketa
Excepción capturada (Mon, 16 Dec 2024 08:57:47 +0000): SQLSTATE[08001]: [Microsoft][ODBC Driver 17 for SQL Server]SSL Provider: [error:1425F102:SSL routines:ssl_choose_client_version:unsupported protocol] #0 /home2/basqueindustry/public_html/c/themes/bdih/activos/dbupdater.php(321): PDO->__construct('sqlsrv:server=1...', 'userwp', 'wp2018') #1 /home2/basqueindustry/public_html/c/themes/bdih/single.php(120): logo_organizacion(4992) #2 /home2/basqueindustry/public_html/wp-includes/template-loader.php(106): include('/home2/basquein...') #3 /home2/basqueindustry/public_html/wp-blog-header.php(19): require_once('/home2/basquein...') #4 /home2/basqueindustry/public_html/index.php(17): require('/home2/basquein...') #5 {main}
Itzuli bilaketara
IZENA

Robotak elkarlanean aritzeko kontrol software-liburutegia

AZALPENA

Robotak langileekin elkarlanean kontrolatzeko software-liburutegia segurtasuna mantentzeko diseinatutako arkitektura eta kontrol-algoritmoak dira, babes-kaiolarik gabeko ekoizpen-ingurune industrialetako ekoizpena maximizatzeko helburuarekin. Liburutegi honen helburu nagusia kontrol-estrategia aurreratuak biltzea da, industria inguruneetan lankidetza ataza seguruak egin ahal izateko. Horretarako, 3Dko prozesatze-tresnak eta ingurunearen monitorizazioa erabiltzen ditu, robotak langileak okupatzen dituen eremuak inbaditzen ez dituela bermatuz. Horri esker, ekoizpena malguagoa eta arinagoa lortzen da, eta segurtasun-geldialdiak murriztuko dira, langilearekin kontakturik izango ez delako. Gainera, lankidetza-aplikazioetan itoguneak murrizten dira, ekoizpen-prozesuaren geldialdiak murriztearen ondorioz berrarma-kopuru txikiagoa behar delako, eta, ondorioz, industriako lankidetza-zelulen eraginkortasuna handitzen delako. Aipatzekoa da liburutegi hauek 6 eta 7 askatasun-graduko elkarlaneko robot industrial nagusiekin bateragarriak izateko diseinatuta daudela

EKIPO ETA OSAGAI GARRANTZITSUENAK

(1) Ikusmen-sistemen kontrol integratzailearen modulua eta 3Dko beste azterketa-sentsore batzuk robotaren kontrol deterministarako.

(1) Birplanifikatu gabeko ingurune dinamikoetan oztopoak saihesteko (online) kontrol aurreratua.

AKTIBOAK ESKAINTZEN DITUEN ZERBITZUAK

AKTIBOA KUDEATZEN DUEN ERAKUNDEA

IKERLAN S.C.

Harremanetarako pertsona: Aron Pujana Arrese

imprimir

Eska iezaguzu 4.0 proposamen bat

Erlazionatutako beste aktibo batzuk

CHARLIE (Lean industria-inguruneetarako elkarlaneko robot hibridoa)

Ver

Barruko objektuak malgutasunez garraiatzeko robot mugikor autonomoa

Ver

Soldadurako eta ikuskaritzako kobotak

Ver

Laser Tracker 6DOF doitasun handiko posizionamendu eta neurketarako

Ver

Bin Picking zelula robotikoa, 3D ikusmenaren bidez gidatua

Ver

ROS oinarri duten denbora errealeko kontrolatzaileak garatzeko software-liburutegia

Ver

3D ikusmen-sistema, piezak berreraikitzeko, akatsen analisia egiteko eta robot malguekin piezak lokalizatu eta manipulatzeko

Ver

Elkarlanerako lan-zelula robotizatua

Ver

Hitz egiguzu zure beharraz

Utziguzu zu hobeto ezagutzen. Zure enpresaren produkzio-sistemaren eraginkortasuna hobetuko duten teknologia adimendunak eta material aurreratuak inplementatu nahi badituzu balio erantsi handiagoko soluzioak eskaintzeko, bete formulario hau.

Scroll To Top