Robotak elkarlanean aritzeko kontrol software-liburutegia
AZALPENA
Robotak langileekin elkarlanean kontrolatzeko software-liburutegia segurtasuna mantentzeko diseinatutako arkitektura eta kontrol-algoritmoak dira, babes-kaiolarik gabeko ekoizpen-ingurune industrialetako ekoizpena maximizatzeko helburuarekin. Liburutegi honen helburu nagusia kontrol-estrategia aurreratuak biltzea da, industria inguruneetan lankidetza ataza seguruak egin ahal izateko. Horretarako, 3Dko prozesatze-tresnak eta ingurunearen monitorizazioa erabiltzen ditu, robotak langileak okupatzen dituen eremuak inbaditzen ez dituela bermatuz. Horri esker, ekoizpena malguagoa eta arinagoa lortzen da, eta segurtasun-geldialdiak murriztuko dira, langilearekin kontakturik izango ez delako. Gainera, lankidetza-aplikazioetan itoguneak murrizten dira, ekoizpen-prozesuaren geldialdiak murriztearen ondorioz berrarma-kopuru txikiagoa behar delako, eta, ondorioz, industriako lankidetza-zelulen eraginkortasuna handitzen delako. Aipatzekoa da liburutegi hauek 6 eta 7 askatasun-graduko elkarlaneko robot industrial nagusiekin bateragarriak izateko diseinatuta daudela
EKIPO ETA OSAGAI GARRANTZITSUENAK
Denbora errealeko kontrol-modulua(1) Ikusmen-sistemen kontrol integratzailearen modulua eta 3Dko beste azterketa-sentsore batzuk robotaren kontrol deterministarako.
(1) Birplanifikatu gabeko ingurune dinamikoetan oztopoak saihesteko (online) kontrol aurreratua.
AKTIBOAK ESKAINTZEN DITUEN ZERBITZUAK
AKTIBOA KUDEATZEN DUEN ERAKUNDEA
IKERLAN S.C.
Harremanetarako pertsona: Aron Pujana Arrese
Erlazionatutako beste aktibo batzuk
Hitz egiguzu zure beharraz
Utziguzu zu hobeto ezagutzen. Zure enpresaren produkzio-sistemaren eraginkortasuna hobetuko duten teknologia adimendunak eta material aurreratuak inplementatu nahi badituzu balio erantsi handiagoko soluzioak eskaintzeko, bete formulario hau.