ROS oinarri duten denbora errealeko kontrolatzaileak garatzeko software-liburutegia
AZALPENA
ROS oinarri duten denbora errealeko kontrolatzaileak garatzeko liburutegi honek software-pakete bat eskaintzen du arkitektura aurreratu zentralizatzailean oinarritutako aplikazioak garatzeko. Garapen aurreratuak ahalbidetzen ditu, robot-fabrikatzaileen kontrolagailuek behar adinako gaitasunik izaten ez dituzten prozesuetan erabiltzeko. Software hori Open Source teknologietan oinarritzen da. Teknologia horiei esker, fabrikatzaileen robotak (KUKA, UR, ABB, besteak beste) ez ezik, robot horien kontrol aurreratua prozesu industrialarekin eta kanpoko sentsoreekin sinkronizatu daiteke. Beraz, software liburutegi honek lan-esparru bat eskaintzen du, makina autonomo mota desberdinetako industria-produkzio guztia elkarlaneko ekoizpenarekin integratzen duena. Liburutegiaren ezaugarri nagusia da robotaren kontrola kudeatzeko eta denbora errealean beste prozesu batzuekin sinkronizatzeko gaitasuna duelarik. Era honetan, robotaren eta erabilitako kontrol-algoritmoaren erantzun-denbora determinista izatea bermatzen da, eta robotaren eragiketa eta sinkronizazioan zikloaren denborak bermatu ahal izango dira. Era berean, lan-esparru horrek makina industrialen prozesuen eta robot industrialek egindako eragiketen arteko sinkronizazioa errazten du. Azken finean, liburutegi honen erabilerak bermatzen duen denbora erreal eta multikonekzioari esker, industria-prozesu guztia sinkronizatuta geratzen da, eta ez bakarrik sistema robotizatuen programazio- eta kontrol-esparru batean
EKIPO ETA OSAGAI GARRANTZITSUENAK
Real-time kontrolaren eta sinkronizazioaren modulua(1) Roboten kontrola, komunikazioa eta sinkronizazioa denbora errealean eta deterministan
(2) prozesu industrialeko kontrol-ekipoekin eta makinekin sinkronizatzea
(1) Industria-kontroleko pertzepzio- eta segmentazio-algoritmo aurreratuak integratzeko modulua
(2) softwarean egungo egoeran integratzeko modulua eta robotaren funtzionamenduaren ezaugarriak ekoizpen-prozesuan sartzeko modulua
(3) ohiko lankidetza- eta industria-agertokietarako kontrol aurreratuko integrazio-modulua, sentsoreen informazioan oinarritua.
AKTIBOAK ESKAINTZEN DITUEN ZERBITZUAK
Osagai robotizatuak fabrikatzeko eta mihiztatzeko aplikazioak
Pick and place, paletizatua edo leunketa robotizatuen aplikazioak
Robotak eta ikusmen artifizialeko sistemak modu koordinatuan kontrolatzeko aplikazioak
AKTIBOA KUDEATZEN DUEN ERAKUNDEA
IKERLAN S.C.
Harremanetarako pertsona: Aron Pujana Arrese
Erlazionatutako beste aktibo batzuk
Hitz egiguzu zure beharraz
Utziguzu zu hobeto ezagutzen. Zure enpresaren produkzio-sistemaren eraginkortasuna hobetuko duten teknologia adimendunak eta material aurreratuak inplementatu nahi badituzu balio erantsi handiagoko soluzioak eskaintzeko, bete formulario hau.