XR eta 3D Pertzepzio Laborategia
AZALPENA
Langileen interakzioa errazteko aplikazioen garapenera bideratutako laborategia, fabrikazio industrialeko sistema desberdinekin, hala nola robot kolaboratiboekin eta robot mugikorrarekin. Laborategiak errealitate nahasia (MR) eta birtuala (VR) bezalako interfaze berriak konbinatzen ditu 3D pertzepzio sistema desberdinekin eta adimen artifizialeko (IA) ereduak, operadoreei prozesu konplexuak egiten laguntzeko.
Pertzepzio sistemek inguruko informazio garrantzitsua atzematea ahalbidetzen dute, hala nola prozesurako pertsona edo intereseko elementuen posizioa. Bigarren kasu honetan, kokapena ikusmen artifizialeko teknikak erabiliz egin daiteke (monokularra edo RGB-D) adimen artifizialean oinarrituta, objektuak aldatu gabe kokatzea ahalbidetzen duena; edo markatzaile aktiboak erabiliz, abiadura handiko eta zehaztasun handiko kokapena ahalbidetuz (200Hz eta 0,5mm baino gehiagoko zehaztasuna ingurumen baldintza konplexuagoetan).
Informazioa komunikazio sistema aurreratuen bidez integratzen da, prozesuari buruzko informazioa emateko errealitate hedatuko (XR) interfaze aurreratuak erabiliz, interfaze hauek ekipamenduekin elkarreragin naturala eta lan taldeko kide desberdinen arteko lankidetza ahalbidetzen dute.
EKIPO ETA OSAGAI GARRANTZITSUENAK
3D Ikusmen KamerakIntel RealSense D435 ikusmen estereoko kamerak, StereoLabs ZED X.
Objektuen mugimendua abiadura handian (200 FPS) submilimetroko zehaztasunarekin jarraitzeko garatutako sistema propioa.
Errealitatean integratutako elementu birtualak ikustea ahalbidetzen duten azken belaunaldiko gailuak, hala nola Meta Quest 3, Microsoft Hololens 1 eta 2.
CAD modeloen prozesamendu geometrikorako liburutegiak. AI ereduak intereseko objektuen kokapena detektatzeko.
AKTIBOAK ESKAINTZEN DITUEN ZERBITZUAK
Bideo-sekuentzia baten analisia datuak sortzeko eta objektuen posearen estimaziorako ereduak prestatzeko.
Prozesu desberdinetarako ad-hoc laguntza. Informazioaren bistaratzea eta ingurune birtualean gidatzea.
AKTIBOA KUDEATZEN DUEN ERAKUNDEA
CEIT
Harremanetarako pertsona: Iñaki Díaz
