Ziberseguritateko laborategia Automozioan
AZALPENA
Ibilgailu fabrikatzaileekin lankidetzan diseinatuta, 1: 8 0 eskalatutako benetako ibilgailua irudikatzen dute.
Ibilgailu hauek sentsoreak (kamerak), kontrol unitateak (Kontrol Elektronikoko Unitatea - ECU) eta ibilgailu errealen portaera erreproduzitzeko gai diren eragingailuak osatzen dute. Gidapen automatizazioarantz bideratzen da, sistema tradizionalagoak (motorraren kontrola) erabiliz.
EKIPO ETA OSAGAI GARRANTZITSUENAK
MODEL CARS3 Model Cars (“Velox Cars”) flota, ondorengo hardware eta software konfigurazioarekin:
HARDWARE OSAGAIAK:
Losi 8IGHT-E: 1/8-Eskala 4WD Buggy (Oinarrizko ibilgailua):
- Eskala: 1: 8
- Luzera: 497 mm
- Zabalera: 308 mm
- Altuera: 180 mm
- Gurpilaren oinarria: 323 - 327 mm
- Gurpilaren tamaina: Diametroa: 83,5 mm, Zabalera: 42 mm
- Paratxokea: 15mm-ko Konpositez
- Transmisioa: 4WD Metalezkoa
- Motorra: Fuze 1/8 Eskala 2500KV Eskuilla eta Sentzore gabeko Motorra
- Servo: 9KG Servo, urpera daiteke, 23T
- 2x LiPo bateria (7.4V, 2 zelula, 5000mAh)
Sentsorika:
- Ultrasoinu sentsorea (aurrealdeko ikuspegia)
- Kamera (aurrealdeko ikuspegia)
- Gurpilaren kodetzailea
Garapen plakak:
- ADAS-ECU (Odroid-XU4 plakak) - gida laguntza sistemetarako garapen tresnak eta gidatze autonomoetarako algoritmoak
- Ibilgailuen ECU (STM32F4DISCOVERY Tarjeta): Kontrol motor guztiak kudeatzen ditu(luzernatzat eta albokorentzat) eta odemetriko kalkuluak egiteko ibilgailuaren modeloak ditu.
Zirkuitu Plaka gehigarriak:
- STM frenatzeko plaka.
- potentzia zirkuituaren plaka.
SOFTWARE OSAGAIAK:
ADAS plakak:
- aurrez instalatu eta konfiguratutako LINUXa
- ROS garapenerako tresna
- oinarrizko funtzionaltasunerako ROS pakete pertsonalizatua
STM plaka:
- Alboko kontrola, abiadura, ibilbidea, egoera kontrolatzeko makina, gurpil kodetzaile kontrolatzailea eta odometrika eredutarako gaitasunak
AVES Software konfigurazio eta konfiguraziorako tresnak.
Ibilgailuaren ECU eta ADAS-ECU softwareen babeskopiak.
Sistema zibernetikoen (CPS) ziurtagiriak bermatzeko eta kudeatzeko tresna era integratua eta holistikoa batean. Segurtasun eta segurtasun industrialeko merkatu garrantzitsuenerako (kotzegintza, aeroespaziala, trengintza, fabrikazioa, energia eta osasuna) balio du.
OPENCERTen helburu nagusia ziurtagiriak ateratzeko epeak eta gastuak murriztea da kontuan edukita, produktuaren ezaugarriak eta merkatuaren beharren gero eta aldakorrak direla.
SABBOTAGE automatizatutako ibilgailuen funtzio kritikoen Segurtasun eta Kontrolerako gaitazunak ebaluatzeko, akatsen injekzio simulazio tresna.
AKTIBOAK ESKAINTZEN DITUEN ZERBITZUAK
Ibilgailu autonomo eta konektatuaren entrenamendua zibersegurtasunean
AKTIBOA KUDEATZEN DUEN ERAKUNDEA
FUNDACIÓN TECNALIA RESEARCH & INNOVATION
Harremanetarako pertsona: Ana Isabel Ayerbe Fernandez-Cuesta
Erlazionatutako beste aktibo batzuk
Hitz egiguzu zure beharraz
Utziguzu zu hobeto ezagutzen. Zure enpresaren produkzio-sistemaren eraginkortasuna hobetuko duten teknologia adimendunak eta material aurreratuak inplementatu nahi badituzu balio erantsi handiagoko soluzioak eskaintzeko, bete formulario hau.